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基于真实平台的无线传感器网络质量测量研究 班级:计算机技术1班 学号:S1210W117 姓名:席望 研究背景 无线传感器网络概述 无线传感网是微电子,无线通信和嵌入式技术发展而产生的一种分布式网络,通过空中散播或者固定布置在监测区域范围内,节点群以自组织方式快速组网。其强大的实际应用潜力,受到越来越广泛的关注和研究。来自真实环境中的大量数据采集与数据分析能贴切反映网络真实的情况,更能验证研究的可行性,所提供的数据更具备说服力,使我们对应用方面的挑战、课题研究方向能有更实质性的认识和把握。 真实平台概述 本实验不采用仿真而采用真实的研究平台,真实传感节点由Atmel 公司的MCU(ATMEGA88)与德州仪器的CC1100无线收发芯片组成,配备相应的天线、串口等设备,可以对硬件编程来控制节点之间数据的收发,同时对硬件进行实时测试。 本次工作概要 设计编写了程序,用数组作为测试包,对定义部分、程序发送部分、接收部分、中转部分进行了详细说明。 设计了网络质量测量实验,包括时序测量、碰撞实验和不同场景下多跳变速率实验。 用逻辑分析仪对各实验进行了测量、截图和制表,并进行了分析,得出了一定的结论。 数组定义部分 INT8U TxBuf[30];// 定义发送缓存区为30字节, 如果需要更长的数据包,可自行设置; INT8U RxBuf[30];//接收缓存区;? void timer0_ovf_isr( ) //从中断进入程序发送部分; { TCNT0=0x5D; //配置发包率,4PPS 1M; TxBuf[0]=0x1E; //写入包长,发送30个字节数据; TxBuf[1]=0xA5;//开头 TxBuf[2]=0xAA; … TxBuf[26]=0xAA; TxBuf[27]=0xAA; TxBuf[28]=0xA3;//结尾 TxBuf[29]=count1;//在包头和包尾设置特殊数值便于测量观察; count1++; //计数用于可限制发送总次数,比如在500次后停发; LED0_ON; halRfSendPacket(TxBuf, 30);//调用发送程序发送30个字节; delay_us(1000); LED0_OFF;//以灯的闪烁在直观表现发包,可体现程序运行位置; 在测量网络质量时,需要一段数据包来检测,我们就用最简单的数组来作为测试包,数据需要经过发送、中转和接收。在首字节写入了包长,开头和结尾设置了特殊值便于测量观察,主体部分为0xAA,以0xA5开头,以0xA3结束。 发送算法描述:根据单片机的工作原理,我们靠读取电平状态判定运行程序,向发送缓存区写入要发送的数据,进入发送模式后,执行发送函数,即将上述数组发送,轮询电平情况,当有低电平到来时,清空发送缓存区,进入信道空闲模式,等待下一次发送。 void halRfSendPacket(INT8U *txBuffer, INT8U size) { unsigned char value; ? halSpiWriteReg(CCxxx0_TXFIFO, size);//将缓存区大小写入缓存区寄存器; ? halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_TXFIFO, txBuffer, size);//写入要发送的数据; halSpiStrobe(CCxxx0_STX); //进入发送模式; while (!(READ_CC1100_GDO0)); while (READ_CC1100_GDO0);//等待低电平; halSpiStrobe(CCxxx0_SFTX); //清空发送缓存区; halSpiStrobe(CCxxx0_SIDLE); //进入信道空闲模式; } 程序发送部分 程序接收部分 接收算法描述:进入接收模式后,判定接收缓存区中是否有数据,若接收字节数不为0,即有数据,则读出第一个字节,此字节为该帧数据的长度,判定该长度,若该长度小于等于接收数剧包的长度,则读出接收到的数据。 INT8U halRfReceivePacket(INT8U *rxBuffer, INT8U *length) { halSpiStrobe(CCxxx0_SRX);//进入接收模式,写命令函数,对寄存器写; if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0 { packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节,此字节为
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