16飞行前检查及注意事项.ppt

* * * * * * * * * * * 飞行实践篇 第十一章 飞行注意事项 外场飞行是令人非常愉快的，但是在兴奋的同时也需要重视安全，但飞行安全的事项不单是检查飞行器本身，还有一些我们必须了解的飞行中需要注意的问题： 飞行区域的选择： 1、飞行区域应比较空旷，无可能遮挡操作者视线的树林，建筑甚至于广告牌等； 2、飞行区域的下方应避免有人或车，特别是有些航拍飞行区域可能是人员密集的广场、会场等； 3、国家或法律法规禁止飞行的区域；例如:部队、政府机关、高速公路、高压输电线路及航机场和军队航空场站等，这些地域都属严禁飞行的； 4、有电磁干扰的区域，如变电站附近、各种指挥中心附近，还有些大专院校内会有些器材设备也会造成干扰，故这类地域也禁止飞行，谨防事故的发生。 飞行注意事项 天气的选择： 1、由于无人飞行器本身体积小、重量轻受风的影响比较大，所以飞行需要在一个气流相对平静的空中飞行，一般来说大于4级风就不适宜飞行活动了； 2、由于我们的无人飞行器的电子设备大多是暴露在外面的，所以雨天是不能飞行的，特别是雷雨天气更是严禁飞行； 3、夏季由于气温很高，烈日暴晒也会造成一些设备由于温度过高性能下降甚至停止工作； 4、冬季由于气温过低，也会造成电池供电不畅、塑胶材料变脆。 以上是飞行时的安全注意事项，我们需要对飞行中的安全隐患有一定的预见性，这样才能高效安全的完成飞行活动和工作 飞行注意事项 第十二章 飞行操作步骤 飞行前的检查工作 每次飞行前检查工作必不可少，俗话说:“飞行无小事”，可见安全对于飞行来说有多么的重要。那么，我们每次飞行都需要检查什么呢? 首先，要检查遥控设备： 1、发射机、接收机的电源电量是否充足，电池是否运用型号正确； 2、发射机上各微调位置是否正确，现在的发射机都是用的电子微调，位置被移动后从外表是基本看不出来的，这时就需要看发射机上的显示屏内微调的显示或进入发射机调整菜单去核实一下； 3、遥控距离一般来说每天的第一个架次飞行有必要进行一次拉距离的测试； 4、现在很多人的遥控器上都储存有好几架飞行机的资料，这时也需要确认目前飞行的飞机和发射机上现使用的飞机是一致的。 飞行操作步骤 其次无人机机体的检查： 1、机体上各紧固螺钉有无松动缺失； 2、各螺旋桨有无裂纹暗伤； 3、各电子设备传感器等是否牢固的粘在机体上，无线有无歪斜晃动等； 4、各种电线有无破损、露出铜线现象； 5、各种橡胶件有无老化龟裂； 6、各接插件有无牢固的接合、有无接触不良甚至短路现象。 最后是动力电池的检查： 1、动力电池电量是否充足，每次飞行前有必要用电器检测下。 2、电池外观有无变形胀气现象。 3、电池插头有无打火造成的烧蚀现象。 总之，飞行前的检查是一项必做的工作，多一分细致，少一分危险，确保让这项工作落在实处，不可抱着侥幸的心理。 飞行操作步骤 起飞步骤 多轴无人机的起飞步骤和遥控模型都差不多，具体步骤为;打开发射机→检查油门位置在低位和各开关是否在正确的位置→接通飞行器电流→等待飞控系统自检完成→搜星完成→查看飞行器周围有无可能干扰起飞的人或物（人或物应在安全区域内）→稳定起飞 ? 降落步骤 飞行活动结束，飞行器需要降落到指定地点；具体步骤为：查看着陆场有无影响安全的人或物（人或物应在安全区域内）→安全着陆→停止螺旋桨→断开机上动力电流→关闭发射机→完成降落步骤 飞行操作步骤 第十三章 飞行练习方法 1、要求与注意事项 飞行过程中飞行器不能超出直径为2米的圆范围； 为了提高操控水平，建议飞行训练过程中,不使用模式，可选择姿态货手动飞行模式。 飞行练习方法 2、垂直上升，悬停，垂直下降 方法：飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停； 要求：上升、下降匀速，速率为1米，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。 难点：飞行器在上升和下降阶段由于受气流的影响，如果不操纵副翼和升降舵，只是单一的加减油门的话，这个上升和下降的轨迹就不会是垂直的，所以需要及时的修正飞行器姿态，这时的打舵方向和舵量大小是保证垂直的关键； 飞行练习方法 3、四位悬停 方法：飞行器在2米高度悬停2秒后, 每悬停2秒后原地转90度（左右均可）直至完成对尾→对右侧面对头→对左侧面； 要求：悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正确，无提前或滞后现象，旋转速率为90°∕s匀速，整