六年级下册信息技术机器人“闹钟”—亮度传感器的检测与设置清华版.pptxVIP

机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置;; （1）编写亮度检测程序 步骤1：进入流程图编辑区。 步骤2：仿红外检测程序，编写亮度检测程序。 步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均” 。; （2）设置仿真环境 步骤1：进入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择光源—添加，把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现光源。 步骤3：把机器人放在光源下面。;（3）观察机器人进行亮光检测 步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为225。 步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241。 步骤3：再往前移动，检测到的光值为151。 步骤4：把机器人放在光源眼前，检测到的光值为91。;（4）研究结论 机器人通过亮度传感器可以识别周围环境光线的强与弱。 当看不到亮光时，显示数值为225（最大值）。 当机器人看到亮光时，随着距离的靠近检测数值在减小。 检测光线越强，检测数值越小；检测光线越暗，检测数越值大。 亮度传感器的数值在0-255范围之内。;;（1）编写机器人“闹钟”程序 步骤1：打开亮度检测程序。 步骤2：右击“亮度检测”模块，弹出“亮度检测模块”对话框。; 步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新的对话框。 步骤4：修改条件判断值为“200” 。 步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块。 步骤6：把“发音”模块连接到的位置。; （2）观察现象 步骤1：进入仿真环境。 步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定。 步骤3：把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“嘀、嘀、嘀”的声音。 （3）研究结果 当机器人“看到”亮光时，能发出“嘀、嘀、嘀”的声音。 如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。;; 让机器人边运动边检测亮度传感器，没有“看到”亮光继续往前走，“看到”亮光停下来发音。;