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实验二 二阶系统阶跃响应 一、 实验目的 1. 研究二阶系统的特征参数， 阻尼比 ζ和无阻尼自然频率 ωn 对系统动态性能的影响， 定量分析 ζ和 ωn 与最大超调量 σp 和调节时间 ts 之间的关系。 2. 进一步学习实验系统的使用。 3. 学会根据系统的阶跃响应曲线确定传递函数。 4. 学习用 MATLAB 仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。 二、 实验原理 典型二阶闭环系统的单位阶跃响应分为四种情况： 1）欠阻尼二阶系统 如图 1 所示，由稳态和瞬态两部分组成：稳态部分等于 1，瞬态部分是振荡衰减的过程，振 荡角频率为阻尼振荡角频率，其值由阻尼比 ζ和自然振荡角频率 ωn决定。 （1）性能指标： 调节时间 t S: 单位阶跃响应 C(t) 进人± 5%(有时也取± 2%)误差带，并且不再超出该误差带的 最小时间。 超调量 σ% ；单位阶跃响应中最大超出量与稳态值之比。 峰值时间 t P ：单位阶跃响应 C(t) 超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间。 结构参数 ξ：直接影响单位阶跃响应性能。