二阶系统阶跃响应实验报告.pdfVIP

实验一二阶系统阶跃响应 一、实验目的 （1）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比 ξ和无阻尼自振角频率 ωn 对系统动 态性能的影响。 （2 ）学会根据模拟电路，确定系统传递函数。 二、实验内容 二阶系统模拟电路图如图 2-1 所示。 2 2 系统特征方程为 T s +KTs+1=0，其中 T=RC，K=R0/R1。根据二阶系统的标准 形式可知， ξ=K/2 ，通过调整 K 可使 ξ获得期望值。 三、预习要求 （1） 分别计算出 T=0.5, ξ= 0.25 ，0.5 ，0.75 时，系统阶跃响应的超调量 σP 和过渡过程时 间 tS 。 ( ) 1 2 3T e t p ， s 代入公式得： T=0.5, ξ= 0.25， σp=44.43% ，ts=6s； T