华北理工大学机械原理复习课件第二章-机械原理的组成与结构分析资料.pptVIP

常用运动副的代表符号（表2-1） 第二章 机构的组成原理和结构分析 §2-1 机构的组成要素 §2-2 平面机构运动简图 §2-3 平面机构的自由度 §2-4 平面机构中的高副低代 §2-5 平面机构的组成原理和结构分析 是两构件直接接触而构成的可动联接； §2-1 机构的组成要素 一、构件 构件是机器中的各独立运动单元体。 机构的构件分为： 二、运动副 运动副 任何机构中，必有一个机架，有一个或几个原动件，若干个从动件。 （1）运动副的定义和分类 各种常用运动副模型 构件和运动副是组成机构的两个基本要素。 —按给定已知运动规律独立运动的构 件；其上常标有箭头。 机 架 原动件 从动件 —机构中的固定构件。 —机构中其余活动构件。 2）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。 1）按其接触形式分 高副： 点或线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 运动副的分类 3）按其引入的约束数目分： Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副。 例如： 轴与轴承 滑块与导路 凸轮与尖顶的接触 两轮齿接触 （2）运动副的约束