机电传动控制总复习(1).pptVIP

课程共讲了8章的内容： 1. 绪论； 2. 机电传动系统的动力学基础； 3. 直流电机的工作原理和特性； 4. 交流电机的工作原理和特性； 5. 控制电动机； 8. 电力电子学基础； 9. 直流传动控制系统； 10. 交流传动控制系统； 机电传动控制系统中电动机的选择； 总复习 1 绪论 什么是机电传动，机电传动控制系统的发展，机电传动控制的目的和任务。 课程是机械类专业的一门主干技术基础课，学习时要注意理论联系实际。 总复习 2 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 TM 和TL 既有大 小也有方向（正 负） 在确定n的正方 向后 取TM与n相同的 方向为正向 取TL与n相反的 方向为正向 总复习 2 机电传动系统的动力学基础 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 若机电传动为多轴系统，须将各量折算到同一轴上才能列出整个系统的运动方程式，一般折算到电动机轴上。 转矩折算依据系统静态时功率不变的原则，转动惯量和飞轮转矩折算依据系统存储的动能不变的原则。 总复习 2 机电传动系统的动力学基础 2.3 机电传动系统的负载特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 （1）两机械特性有交叉点； （2）Δn为在平衡点处的转速变化， 当Δn0时，TMTL TM-TL0； 当Δn0时，TMTL TM-TL0 总复习 3 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 发电机依电磁感应定理（右手定则） 电动机依安培电磁力定律（左手定则） 总复习 3 直流电机的工作原理及特性 3.2 直流发电机 （a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励 常用的是他励和并励 总复习 3 直流电机的工作原理及特性 3.3 直流电动机的机械特性 总复习 3 直流电机的工作原理及特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 启动时n=0 E=0 启动电流 很大，这对电网运行有害，且使电动机换向器火花大，所以，直流电动机不允许直接启动，须设法减少启动电流 常用启动方法有两种： 降压启动和电枢回路外接电阻启动。 总复习 3 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 1. 改变电枢供电电压U； 2. 改变电枢电阻Rad； 3. 改变磁通Φ。 总复习 3 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 直流他励电动机制动形式有： 反馈制动 反接制动 能耗制动 电源反接 倒拉反接 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理 基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 定子每相绕组的感应电势 转子每相绕组的感应电势 转子每相绕组的电流 转子每相电路的功率因数 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.3 三相异步电动机的转距与机械特性 n=f(T) 机械特性曲线 改变定子电压U、定子电源频率f、电子电路传入电阻或电抗、转子电路传入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.4 三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机的启动要求: 要有足够大的启动转矩，启动要快、平滑，启动 电流要小，启动时安全、可靠、操作简便，功耗小等。 各种启动方法都有其各自的优缺点，要根据实际情况选择 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.5 三相异步电动机的调速 交流调速 变极对数调速——改变鼠笼式电动机定子绕组极对数　　　　　　　　 变转差率调速　　　　　　　　 调压调速——改变定子电压　　　　　　　　 转子电路串电阻调速——线绕式 串级调速——线绕式 电磁转差离合器调速 变频调速——改变定子电源的频率 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.6 三相异步电动机的制动特性 制动形式有： 反馈制动 反接制动 能耗制动 电源反接 倒拉反接 实际应用时，应根据实际需要选择适宜的制动方法 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.7 单相异步电动机 （1）在脉冲磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力，启动转矩为零； （2）一旦启动，能自行加速到稳定运行状态，转向不固定，取决于启动转向； 单相异步电动机是一中采用单相电源供电的异步电动机 电容分相式异步电动机 电容分相启动电动机 电容分相运转电动机 总复习 4 交流电动机的工原理及特性 4.8 同步电动机 同步电动机的最大特点是转速恒定，功率因数可调，可用以改善