第二章 三相异步电机控制线路.ppt

第2章　三相异步电动机控制线路 2.1 ?电气控制系统图 2.2 基本控制环节 2.3? 三相异步电动机的启动控制 2.4? 三相异步电动机的制动控制 2.5? 三相异步电动机的调速控制 2.6? 电气控制系统常用保护措施 电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。 电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系 电气元件采用国家规定的图形符号和文字符号表示。 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 同一电器的各部件可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。 线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出 电气原理的读图方法 1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。 2.2 基本控制环节 2.2.1? 点动控制与长动控制 自动点动控制 2.2.2? 双向控制与互锁控制 2.2.5? 自动循环控制 基本电路的结构特点： 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 点动——无自锁环节。 多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 2.3? 三相异步电动机的启动控制 2.3.1 三相笼型异步电动机的降压启动 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许用全压直接启动，应采用降压启动控制。有时为了减小启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动。 原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。 2.3.4? 三相绕线式异步电动机启动 基本电路的动作时序 启动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3 (b)电路的动作时序 (b)电路之改进：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3 (c) 电路的动作时序 2.4? 三相异步电动机的制动控制 制动原理： 断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。 电磁离合器制动方式（结构）：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意二相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动. 1．按时间原则控制的单向运行能耗制动电路 2．按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路? 3．按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路 4．?无变压器单相半波整流能耗制动控制线路 实质：将电动机转子储存的机械能转换为电能，消耗在转子制动上，制动功能的强弱与通入的直流电流的大小和电动机转速有关 优点：制动准确、平稳，能耗小 缺点：需附加直流电源，设备费用高，制动力较弱，低速运行时制动力矩小。 一般用于要求制动平稳和制动频繁的场合，磨床、龙门铣床等机床中。 2.4.3 电磁抱闸制动 2.5? 三相异步电动机的调速控制 2．双速异步电动机控制线路 2.5.2 绕线式异步电动机转子串电阻调速 绕线式异步电动机可采用转子串电阻的方法调速。随着转子所串电阻的减小，电动机的转速升高，转差率减小。改变外串电阻阻值，使电动机工作在不同的人为特性上，可获得不同的转速，实现调速目的。 绕线式异步电动机一般采用凸轮控制器进行调速控制，目前在吊车、起重机一类的生产机械上仍被普遍采用。 1．电磁转差离合器的结构及工作原理 2．电磁调速异步电动机的控制 欠压下载荷没有改变，转速下降，定子绕组中的电流增加。增加幅度不足以使熔断器和热继电器动作，但是时间一长将会使电动机过热损坏。欠压引起一些电器释放，电路不能正常工作，也会导致人身设备事故。 电器元件：接触器和电磁式电压继电器 七. 其它保护 除了上述保护环节外，电气控制系统中还有行程保护、超速保护、油压（水压）保护、油温保护及互锁等。 在控制电路中串接一个受这些参量控制的常开触头或常闭触头来实现对控制电路的电源控制。这些装置有离心开关、测速发电机、行程开关、压力继电器等。 思考题与习题 2.1 电气控制系统图主要有哪几种？各有什么用途？ 2.2 长动、点动在控制电路上的区别是什么？试用按钮、转换开关、中间继电器、接触器等电器，分别设计出既能长动又能点动的控制电路。 2.3 设计能从两地操作，实现对同一台电动机的点动与长动控制的线路。 2.4 在电动机可逆运行的控制线路中，为什么必须采用联锁环节？有哪些类型联锁？ 2.5 什么叫直接启动？直接启动有什么