第五章 受力分析.pptVIP

主动力 约束力 惯性力 第5章 主动力与约束力 5.1 主动力 分布力的大小用载荷集度来表示，它是单位体积或单位面积上的载荷，一般用字母q表示。 表面力载荷集度的单位是N/m2， 体积力载荷集度的单位是N/m3。 工程上常把一些有对称性的空间问题转变为平面问题来处理，这时体积力与表面力可变成线分布力，它的载荷集度的单位是N/m。 线分布载荷是常见的主动力模型，在研究对象视为刚体时，可以把它等效简化为一个合力。这个合力的方向与分布力相同，大小等于分布载荷图形的面积，力线通过分布载荷图形的形心。 5.2 约束力 研究对象的自由运动受到约束的限制，是由于受到约束给予的作用力，这种力称为约束力。 约束力的方向与被限制的运动方向相反。因此，根据约束所限制的自由度，就可以确定约束力的种类、方向与位置。如果约束限制一个移动自由度，则约束产生一个力，这个力的方向与失去的自由度的方向相反。如果约束限制一个转动自由度，则约束产生一个力偶，这个力偶的方向与失去的转动方向相反。 实际上两个相互接触的物体在产生相对运动或具有相对运动趋势时，在它们的接触面的切线方向上会产生阻碍运动或运动趋势的力，这种力称为摩擦力。 按照两个物体相对运动的形式，摩擦力分为滑动摩擦力与滚动摩阻力偶两种。摩擦力也是约束力的一种，但它具有特殊的性质，所以把它们与一般的约束力分开进行研究。 不考虑摩擦力的约束称为理想约束。 5.2.1 理想约束力 1.柔索 柔索的约束力作用在接触点，方向沿着柔索背离被约束的物体。 可以说柔索的约束力是拉力，常用FT表示 2.光滑接触面 光滑接触面约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，指向被约束的物体。这种约束力称为法向力，常用FN表示。 4. 滚动支座 滚动支座与光滑接触面类似，只限制被约束物体沿接触面法线方向移动，其约束力垂直于支承面，通过铰链的中心。 5.固定铰支座 固定铰支座的约束力与柱铰的约束力相同，向心轴承的约束力与固定铰支座相同，不过此时销钉（即圆轴）自身是被约束体。 6.固定端 一般的固定端约束六个约束力，其中三个是力，三个是力偶。平面问题中的固定端约束有三个约束力，其中两个是正交的分力，一个是力偶。 8.止推轴承 止推轴承与球铰一样使轴减少了三个移动自由度。因此它的约束力可以用三个作用在轴承中心的正交分力表示。 5.2.2 摩擦力 1.滑动摩擦力（简称摩擦力） 两个表面粗糙的物体，当它们的接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，相互作用有阻碍相对滑动的阻力，即滑动摩擦力。 摩擦力沿着两物体接触面的切线方向，与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。当物体仅有相对运动趋势，但仍保持静止时的摩擦力称为静摩擦力。 最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力（即法向约束力）成正比，即(库仑摩擦定律 ) 粗糙支承面对物体的法向约束力FN与切向约束力FS（摩擦力）的合力称为全约束力FR，全约束力与法线间的夹角的最大值jf称为摩擦角。 物体平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，全约束力与法线的夹角j也不一定达到最大值，j的变化范围是 2. 滚动摩阻 物体在支承面上滚动时所受的阻力虽然比滑动要小得多，但是阻力仍然是存在的。滚动运动状态被改变，受到的阻力是一个力偶，称为滚动摩阻力偶，简称滾阻力偶。 滚阻力偶矩Mf随着主动力的增大而增大，当力F增大到某个值时，滚子处于即将滚动的临界平衡状态，这时滾阻力偶矩达到最大值Mmax，称为最大滾阻力偶。即 当物体所受的主动力的合力力线在摩擦锥内时， 不论主动力多大，粗糙的刚体支承面都能提供全 约束力使物体保持静止，这种现象称为自锁现象。 滚动摩阻的形成 最大滾阻力偶矩Mmax与滚子的半径无关，而与支承面的正压力（即法向约束力）FN的大小成正比， 滚动摩阻定律，其中d 称为滚动摩阻因数，简称滾阻因数，它具有长度的量纲，单位一般用mm。 * * 第三篇 受力分析 受力分析: 分析选择为研究对象的物体的受力情况. 作用在物体上的力可分为两类： 主动力与约束力——有明确的施力物体的常规的力； 惯性力——没有，也不必要追究其具体的施力者，此类力只与物体的加速度有关。 受力分析的结果用受力图表示，受力图必须画在研究对象的分离体上。 受力图中只有研究对象的分离体与其所受的力，所有的约束必须解除，研究对象受的所有的力都应该毫无遗漏地画在受力图上。 主动力是使物体产生运动或运动趋势的主动因素，工程中也称为载荷。 在进行受力分析时，常常可以认为力集中作用于一点，这种力称为集中力。 实际上物体之间的作