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船舶设备自动控制系统;概述;概述;舵的作用原理;舵的作用原理;舵机驱动装置 ;舵机驱动装置 ;工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转。;10.1舵机电力拖动与控制的基本要求 ;;10.2 操舵方式及基本工作原理 ;1 单动操舵 ;单动操舵的舵机控制;2 随动操舵的工作原理 ;闭环跟踪系统;3 自动操舵 ;控制系统结构;10.3 自动舵的基本类型及其调节规律 ;自动舵的基本类型 ; 比例舵;;;比例-微分舵操舵的规律是：偏舵角β的大小与偏航角?的大??成比例-微分关系，即： ;; 比例-微分-积分舵;积分作用;; 比例舵：可以克服偏航，但容易形成S形航迹，航程较长。
比例 - 微分舵：可以减小最大偏航角，克服回航时的反向偏航。但微分系数不能太大，否则容易造成不稳定。
比例 - 微分 - 积分舵：能够产生“自动压舵”调节，克服不对称偏航。;10.4 自动操舵系统工作原理 ;2 自动操舵系统的工作原理 ; 航向检测、复示;N;;;;信号发送电路;;;偏航信号/随动信号/舵角信号发送;相敏整流电路;;信号比较、压舵环节和直流放大电路 ;运算电路;;脉冲形成与晶闸管触发电路 ;晶闸管主电路与应急操舵电路 ;;新型自动操舵仪简介;;双;;自适应舵的基本概念和调节原理;自校正控制系统：
自动校正系统的控制参数，使性能指标接近最优。
模型参考控制系统：
设计一个理想（最优）的参考模型，计算机根据实际检测，实现接近该理想模型的控制规律。;;;本章小结;舵机系统;液压驱动;舵轮;图10-5 自动控制舵原理图 ;比例微分舵角;系统的组成： ;船体;5;5分解;5-1;5-1;5-2;罗经;自动操舵仪;自动操舵系统;面板;液压舵机;液压;罗经1;自整角机;;结构;陀螺
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