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第三章 电参量检测装置电阻式传感器3.1电感式传感器3.2电容式传感器3.33.2 电感式传感器电感传感器的基本工作原理演示· 气隙变小,电感变大,阻抗变大,电流变小3.2 电感式传感器电感式传感器工作原理x(位移、流量、振动)? (L 自感)、M(互感)? U(I)自感式传感器 :力、位移测量 互感式传感器:力、位移测量?分类电涡流式传感器:板厚测量、金属探伤·3.2.1 自感式传感器+1、结构与原理a)变间隙式气隙型 b)变面积式截面型c)螺管式螺管型3-36自感式传感器原理图x(位移、流量、振动)? (L 自感)? U(I)自感式传感器原理公式的推导WI? ? WI ?WI n? Rmi i ?1(3-2-2)RmRm? W2L ? W ? ?In? Rmii?1L ? 2??0 S03? Rmii?13? ? ? s ?i?1 i ilLi12??1S1?2 S2自感式传感器原理公式的推导W 2 ? SW 2 W 2? 0 0 2?L ??(3-2-6) 2? L L 3? R1 2?) ?(mi? S ? S ? Si?1?L ? f (? )1 12 20 0变气隙式 变面积式?L ? f (S )?3-37变间隙式电感传感器L-δ特性+2. 变气隙式自感传感器灵敏度?(1)简单变气隙式自感传感器灵敏度W 2 ? sWW 2I? 0 0 2?L ?? RmRm当衔铁上 移Δδ时W 2 ? sLL ? L ? ΔL ? 0 0 ? 0 1? Δ??002(?0 ? Δ? )当Δδ/δ 1时, 可将上式用级数展开L ? L ? ΔL ? L [1? (Δ? ) ? (Δ? )2 ? (Δ? )3 ? ...]0 0? ? ?0 0 0ΔL ? L Δ? ?[1 ? ( Δ? ) ? ( Δ? )2 ? ...]0? ? ?0 0 0ΔL ? Δ? ?[1 ? ( Δ? ) ? ( Δ? )2 ? ...]L0 ?0 ?0 ?0当衔铁下 移Δδ时ΔL ? Δ? [1? ( Δ? ) ? ( Δ? )2 ? ...]L0 ?0 ?0 ?0上二式舍去高次项(3-2-14)ΔL ? Δ?L0 ?0?(2)差动变气隙式电感传感器灵敏度3-2-3 差动式变气隙式电感传感器当衔铁向上移动时,两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2L ? L ? ΔL ? L [1 ? ( Δ? ) ? ( Δ? )2 ? ( Δ? )3 ? ...]1 0 1 0? ? ?0 0 0Δ? Δ?Δ?23? L ? ΔL ??? ??LL [1( ) ( )( )...]2020? ??000Δδ ?4 ??L?δ ? ?差动输出2? 2L Δ? ? ? ? Δ? ?? ? ΔL ? L1 ? L2?1??0?0? ?? ?+?(3-58)ΔL ? 2Δ?+L0 ?0ΔLK ? L0 ? 2Δ? ?0结论:①差动式为简单式电感传感器灵敏度的2倍。②非线性减小。简单式电感传感器非线性误差2? ?Δ?, 差动电感传感器非线性误差为? Δ????0? ?0③克服温度等外界共模信号干扰。+3. 变面积式自感传感器灵敏度≈灵敏度k ? dL ? K ?(3-59)0ds特点输入与输出在一定位移内呈线性关系。+4.自感式传感器测量电路?(1) 变压器电路z2=ωL2u/2uiu0u/2z1 =ωL1图3-39 变压器电桥? u Z ? u ? u Z1 ? Z 2uz2=ωL201u/2Z ? Z2 2 Z ? Z1 2 1 2uiu衔铁偏离中间零点向上移动时u0u/2Z1 ? Z ?Δ Z、Z 2 ? Z ?Δ Z,z1 =ωL1u0 ? (u / 2) ? (Δ Z / Z )(3-2-25)传感器衔铁移动方向相反时Z1 ? Z ?Δ Z、Z 2 ? Z ?Δ Z,u0 ? ?(u / 2) ? (Δ Z / Z )(3-2-26)转换电路能否实现辨向?N?(2)带相敏检波的电桥电路设衔铁移动使Z1=Z+ΔZ,Z2=Z-ΔZ?当u上端A正、下端B负时,D1、D4导通 I2 ? I1U0 ? (I2 ? I1 )R ? 0I2相敏检波 电路I1?当u下端B正、上端A负时,D2、D3导通I2 ? I1 U0 ? UCD ? UBD ?UBC ? (I2 ? I1 )R ? 0设衔铁移动使Z1=Z+ΔZ,Z2=Z-ΔZ。 当电源u上端(A)为正,下端(B)为负时I2 ? I1 U0 ? (I2 ? I1 )R ? 0当电源u上端(A)为负,下端(B)为正时I2 ? I1 U0 ? UCD ? U BD ?UBC ? (I2 ? I1 )R ? 0在电源一个
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