S7-1200 PLC编程及应用第三版_廖常初_课件_第5章.pptVIP

第5章 数字量控制系统梯形图设计方法5.1 梯形图的经验设计法 1. 起保停电路与置位复位电路 起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能。这种记忆功能也可以用置位复位电路来实现。 2．三相异步电动机的正反转控制电路 用KM1和KM2的主触点改变电动机的旋转方向，FR是热继电器，用按钮控制电机的起动、停止和旋转方向。为了方便操作和保证KM1和KM2不会同时动作，设置了“按钮联锁”。为了防止KM1和KM2的主触点同时闭合，造成三相电源相间短路的故障，KM1、KM2的线圈和辅助常闭触点组成了硬件互锁电路。 图5-3和图5-4是实现上述功能的PLC的外部接线图和梯形图。将继电器电路图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。图5-4中I0.2的常闭触点对应于SB1和FR的常闭触点串联电路。 为了防止出现三相电源瞬间短路的事故，除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路，还应在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。 3．小车自动往返控制程序的设计 可以用经验设计法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图。PLC外部接线图增加了接在I0.3和I0.4输入端子的左限位开关SQ1和右限位开关SQ2的常开触点（见图5-5）。要求按下起动按钮，