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项目一 水塔水位自动控制 ;项目一 水塔水位自动控制;项目描述;项目实施过程;任务1 认识PLC的基本器件;一、 了解PLC的语言种类与程序结构;PLC编程语言的国际标准;1. 顺序功能图 ;2. 梯形图(LAD) ;3. 功能块图(FBD) ;4. 语句表(STL) ;5. 其他编程语言 ;程序的基本组件 ;二、 掌握数据类型及存储区域;(1)数据类型及范围;在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字,在机器内部的数据都以二进制存储,但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数(实数)等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。;CPU的存储区;CPU的存储区;1. 直接寻址方式 ;必须指定存储器标识符、字节地址和位号,如图3.8 所示。图3.8中MSB表示最高位,LSB表示最低位。 ;直接指出编号的寻址方式适用于
定时器 T0~T255
计数器 C0~C255
高速计数器 HC0~HC5
累加器 AC0~AC3
注意:累加器长度是32位,可以按字节、字或双字的形式来访问其数值,这取决于存取累加器时的指令。;;按字节、字或双字寻址
;2.间接寻址方式 ;(1)建立指针 ;(2)间接存取 ;;(3)修改指针 ;任务2 掌握PLC的基本位逻辑指令;一、PLC梯形图语言的编程原则;二、指令分类——按形式分;指令分类——按功能分;1.常用位逻辑指令(STL)
(1)LD:装入常开触点(Load)
(2)LDN:装入常闭触点(Load Not)
(3)A:与常开触点(And)
(4)AN:与常闭触点(And Not)。
(5)O:或常闭触点(Or)
(6)ON:或常闭触点(Or Not)
(7)NOT:触点取非(输出反相)
(8)= :输出指令 ;2.基本逻辑指令;注意:与、或、非运算均是对该指令前面所有的ST指令的逻辑运算结果与该与、或、非指令的运算;逻辑关系 梯形图 助记符;例1:直接启动停车控制;I/O分配决定PLC的端子接线图;3.置位、复位指令;4.立即I/O指令—立即输入输出;5.立即I/O指令—立即置位和复位指令;四.编程中应注意的几个问题;二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);三、避免出现无法编程的梯形图;五、堆栈及堆栈操作指令;2.程序执行对逻辑堆栈的影响; 指令A I0.2的执行;本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用,仔细比较不同编程工具的区别与联系。
其梯形图和语句表程序结构如图3.10所示。;3.堆栈操作指令 ;栈装载与指令 ;OLD,栈装载或指令(或块)。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。
在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。;LPS,逻辑推入栈指令(分支或主控指令)。在梯形图中的分支结构中,用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑块时,第一个完整的从逻辑行从此处开始。
注意:使用LPS指令时,本指令为分支的开始,以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
在语句表中指令LPS执行情况如下表4.10所示。;逻辑弹出栈指令 ;逻辑读栈指令 ;装入堆栈指令 ;图4.11是复杂逻辑指令在实际应用中的一段程序的梯形图。;任务三 水塔水位自动控制 ;TVT-90HC PLC试验台使用方法;2.主要参数;3.各模块使用方法;(2)PLC模块;(3)输入输出单元;(4)模拟实验版单元;TVT90HC-7多种液体混合系统接线;STEP7-Micro/WIN使用方法;一、硬件连接及建立通信的步骤 ;2.设置PC/PPI电缆上的DIP开关 ;设置DIP开关;DIP开关设置示例;3.把PLC的“工作方式”开关置为“STOP” ;4.双击STEP 7- Micro/WIN 图标;“通信设定”对话框;“PG/PC接口” 对话框;双击刷新图标;PC与PLC建立起通信;默认地址:;三、设置PLC通信参数;四、编程软件的使用;1.编程操作 ;(1)编程前的准备;确定主机型号;选择程序执行分区;(2)编辑程序 ;2)用编程按钮编程:移动光标,单击编程按钮;从弹出的窗口下拉菜单所列出的指令中
选择要输入指令,单击即可;单击“??.?”,然后键入操作数
;(3)编译(Compile);编译结束,在输出窗口显示编译结果信息。
注意程序要网络分段,否则编译有误。
如果编译无误,便可下载到PLC中进行运行等操作。
;2.下装和上装用户程序;3.调试;4.编程语言的转换;水塔水位自动控制项目实施;控制方法分析;地址分配;外部接线图;程序设计;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y4097059
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