《GPS定位系统原理简明讲解》.pptVIP

GPS定位系统;一、GPS的发展背景;1、 GPS的定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 ; GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。在地平线上的卫星数目在4——11颗左右，在地球的任何地方都能同时收到4颗 以上卫星发出的信号，计算机根据这些信号可计算出用户目前在地球坐标系中的位置。卫星在围绕其轨道运行时，向地面发出的信息，包括其轨道位置信息和电波发射时刻信号。接收机根据卫星所发出的信号到接收到信号所经历的时间，便可算出两者的距离。 ;二、GPS的组成及工作原理;二、GPS的组成及工作原理;二、GPS的组成及工作原理; GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置，如图所示。 为了求得GPS终端的位置（x,y,z），需要先获得两组数据： 1）GPS终端到各个卫星之间的距离：r1,r2,r3 2）各个卫星的位置：Xn,Yn,Zn ; 距离测量采用单程测量方法：通过测量信号从卫星发送到接收机所用的时间，乘以信号传播速度，就可以求得距离：; 时间延迟实际为信号的接收时刻与发射时刻之差，即使不考虑大气折射延迟，为得出卫星至测站间的正确距离，要求接收机钟与卫星钟严格同步，且保持频标稳定。实际上，这是难以做到的，在任一时刻，无论是接收机钟还是卫星钟，相对于GPS时间系统下的标准时（以下简称GPS标准时）都存在着GPS钟差，即钟面时与GPS标准时之差。 ; 若忽略大气折射的影响，并将卫星信号的发射时刻和接收时刻均化算到GPS标准时，则在该历元卫星i到观测站p1的几何传播距离可表示为; 虽然卫星和接收机时钟不同步，但是卫星和卫星之间的时钟是同步的，这样我们可以把接收机和GPS卫星的时钟差Ta= 。当作一个未知量，增加一颗观察卫星，求解这四个未知数，四个等式的方程组，即可求得终端的位置（x，y??z）以及接收机和卫星之间的时钟差Ta。 卫星越多精度越高。; 从方程组知道，要求出接收机的准确位置，还需要知道这四颗卫星自身的准确位置。 卫星的准确位置是由GPS卫星轨道参数和参考时间计算出来的，这些信息称为卫星星历，它包含在GPS的卫星电文中。;差 分 定 位 技 术 ;什么是RTK技术;RTK测量原理图;4.1 GPS的应用都是基于以下两个基本服务 一、空间位置服务 定位：汽车防盗、紧急救生； 导航：交通工具导航、导弹制导； 测量：距离、速度、大地测绘； 二、时间服务 系统同步：CDMA通信系统、电力系统； 授时。;三、GPS定位系统的应用; 3.2 汽车GPS导航系统的功能;三、GPS定位系统的应用;三、GPS定位系统的应用;GPS在道路工程中的应用 ;四、其它的卫星定位系统;四、其它的卫星定位系统;四、其它的卫星定位系统;各种原因一再推迟;四、其它的卫星定位系统;北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。 通信： 可以达到一次传送达120个汉字的信息。在远洋航行中有重要的应用价值。 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。 定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。工作频率：2491.75MHz。 系统容纳的最大用户数：540000户/小时。 “北斗一号”定位方法采用双程测距, 精度不高, 而且属有源, 易暴露接收终端目标；二代导航卫星系统，其定位方法改用单程测距，用户机直接接接收卫星辐射的单程测距信号自己定位，测距精度要由星载高稳定度的原子钟来保证. （原子钟从俄罗斯购买） ;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y