单片机原理及应用 虚拟仿真.pptVIP

9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 3．源程序 * 9.1.3 基于ISIS 的汇编语言程序设计 1．汇编语言程序的设计 * 9.1.3 基于ISIS 的汇编语言程序设计 2．汇编语言程序的调试 * 9.1.3 基于ISIS 的汇编语言程序设计 2．汇编语言程序的调试 * 9.1.4 ISIS 和Keil 的联机调试 单击ISIS 主界面的“Debug”→“Use Remote Debug Monitor”子菜单（见图9-10a），以开启远程调试模式 安装Proteus 的Keil 联机调试驱动程序(vdmagdi.exe 或vudgi.exe) * 9.2 虚拟仿真实例 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 本例以AT89C52 单片机为主控制器，设计单片机软、硬件系统以实现简易电子琴的功能。 设计要求： （1）通过按键操作控制蜂鸣器发出指定声调，实现乐曲演奏功能。 （2）当按键按下时，通过数码管显示被按下按键的编号。 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 1．硬件电路设计 2．程序设计原理 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 1．硬件电路设计 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 2．程序设计原理 定时器初值的计算原理和方法如下： 1）假设声音频率是f，则其对应的方波信号频率和周期分别是f 和T=1/f。由于产生方波时，定时器仅需要定时半个方波周期，所以定时器的定时时间是T/2。 2 ） 假设单片机的晶振频率为fosc ， 则T/2 包含的机器周期个数是N=fosc/(2f ×12)=fosc/(24f)。若fosc=12MHz，则N=500000/f；如果使用定时器的方式1，则定时器的初值M=216-N。根据上述分析可以算出晶振频率为12MHz、采用16 位定时计数器时的音符和定时器初值的对照表，见表9-4。 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 2．程序设计原理 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 针对图9-15 所示系统电路原理图，在以下程序中规定 4×4 矩阵键盘中 R0～R3 为行号，取值分别为0～3 C0~C3 为列号，取值分别为0～3 按键的键值（编号）为行号×4+列号 左边和右边的数码管分别是高位和低位数码管，其显示缓冲单元分别是片内RAM 的31H 和32H 单元 程序执行之初，左边数码管总显示“.”，右边数码管初始显示为“-”，之后右边的数码管显示被按下的按键的编号（0～F） * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.1 简易音乐演奏系统设计 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 本例以AT89C52 单片机为主控制器，设计单片机软、硬件系统以实现直流电动机转速PWM 控制。 设计要求： 1）通过滑动变阻器调节PWM信号的占空比。 2）开关控制电动机正转、反转和停转。 3）数码管显示电动机转速或PWM 信号的占空比。 4）显示切换由开关控制。 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 1．硬件电路设计 2．程序设计思路 3．源程序 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 1．硬件电路设计 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 1．硬件电路设计 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 1．硬件电路设计 * 9.2.2 直流电动机转速PWM 控制 2．程序设计思路 （1）检测电动机转速 旋转编码器是测量电动机转速的常用传感器。 Proteus 软件中提供了带编码器