《导航系统的PVT解算》.pptVIP

导航系统的PVT解算;一、绪论;一、绪论;二、单点定位原理;三、定位方程;三、定位方程;四、PVT解算流程;四、确定观测时刻 ;四、确定观测时刻;五、提取导航电文 ;1、GPS系统导航数据格式及导航电文提取 ; 一个超帧包含25页，每页由5个子帧构成，每个子帧包含10个字，每个字由30个导航数据位构成，每个导航数据位包含20个C/A码周期，每个C/A码周期有1023个码元。;2 、GLONASS系统导航数据格式及导航电文提取 ;2 、GLONASS系统导航数据格式及导航电文提取;2 、GLONASS系统导航数据格式及导航电文提取;2 、GLONASS系统导航数据格式及导航电文提取;2 、GLONASS系统导航数据格式及导航电文提取;六、计算卫星位置和速度;六、计算卫星位置和速度;六、计算卫星位置和速度; GLONASS卫星在地固坐标系PZ-90坐标系下的加速度简略公式 如下：; 具体实现步骤如下： a、从即时数据中获取参考时刻的卫星位置参数 ，包括位置 ，速度 ，加速度 ； b、确定积分步进h，一般取30s或60s； c、采用四阶龙贝格－库塔进行积分计算。 每次积分公式如下:;六、计算卫星位置和速度;六、计算卫星位置和速度;六、计算卫星位置和速度;七、伪距计算;七、伪距计算;七、伪距计算;七、