大连海事大学航海仪器gps小结.pptxVIP

第一节 概 述;★ GPS定位精度： P 码——1 m；CA 码——20 ~ 30 m CA码定位精度受SA和AS政策影响。;2. GLONASS卫星导航系统（前苏联）;3. 北斗星卫星导航系统（中国）;优点： (1) 卫星不受地理、气象或其他条件限制，可按需要在各种轨道上配置。 (2)覆盖效率高：只要有少数几颗卫星就可覆盖全球。 (3)范围广：卫星导航范围可从地面、水面、近地空间延伸到外层空间。 (4)全天候导航：卫星导航不受气象及时间限制。 (5)选择方便：用户选择最好的一组卫星进行高精度三维定位与导航。 (6)使用简便：直接显示经、纬度船位和其他导航数据，不需特种图表。 (7)接收效果好：卫星发射的平均功率小。 (8) 系统功能多： (定位、导航、通信、识别、授时)抗干扰，保密性强。 (9)卫星导航仪体积小、重量轻、操作简便，减轻工作强度。 缺点： (10)卫星轨道有飘移，需改进卫星上的设备，增加扰动补偿系统，需地面站精确测定卫星的轨道参数和精确地预报。 (11)地面工程庞大，设备昂贵，维修费用高，卫星寿命短，有些卫星导航系统不能连续、实时导航定位或只能区域导航定位。 (12)卫星导航系统还不能为水下运载体提供导航。 (13 )卫星导航系统易受少数国家的垄断和控制，服务于所设国家的最高利益；在战争中不能为全球提供可靠的导航。;;;第二节 GPS导航系统设置;二、GPS导航卫星网;2. GPS卫星导航电文;2）GPS卫星导航电文（导航信息）;c. 卫星导航电文的接收过程;;三 、GPS的定位原理;2. 伪测距;三维定位需选四颗卫星;★ 伪测距;3. 定位计算;第三节 GPS卫星导航仪;二、CA码单频GPS接收机的主要技术性能和功能;三、GPS接收机的安装（P118）;四、GPS接收机的操作方法;2. GPS定位：;第四节 GPS卫星导航仪定位误差;二、几何误差;当 δ = 1 时，则：;船上 HDOP = 10 时，定位值可用;(1)GPS卫星导航仪，根据卫星电文定时更新历书。若提供的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，则应按操作步骤清除历书及内存，并且进行初始化操作。 (2)不同的HDOP值，有不同的定位精度。若HDOP的实际值超限，则GPS导航中断。当HDOP太大 时，误差有发散趋势。 (3)当有多颗卫星定位或HDOP、PDOP超限时，可自动或人工选择GPS星座。最佳选星原则是选择仰角在5°和85°之间的4颗(3D)或3颗(2D)GPS卫星，并且使GPS卫星和测者所构成的空间 几何图形,使精度几何因子GDOP值为最小的一组GPS卫星。 (4)尽量采用所使用海图的测地系。GPS卫星导航仪自动选择WGS- 84坐标系。 (5)选择合适的运动状态。定点定位时，工作状态置于“静止”；慢速航行时，置于“低状 态”；高速航行或摇摆剧烈时，置于“高动态”。工作状态不同，滤波作用各异。 (6)利用卫星状态显示(例如：信号强度)可自动或人工启用或停用某颗卫星。 （7）卫星每天约提前4 min经过某一地区上空。 ;第五节 DGPS 卫星导航系统;三、DGPS基准站和数据链;四、DGPS初始化输入;第六节 GPS 在导航中的应用;二、用GPS卫星导航仪报警;2. GPS/DGPS 罗经;(1)接收频率为1 575．42 MHz±1 MHz（L１），接收码为CA码。 (2)接收通道：接收通道必须能跟踪4颗以上的卫星。 (3)接收灵敏度小于－130 dBm(仰角5°以上的卫星)， 跟踪速度为100 kn左右。 (4) 精度（视美国的政策确定）：定位15 m，(HDOP≤3，CA码)，速度0．1 kn。;二、 GPS 用于船舶机动性能的测定;;广域DGPS(Wide Area DGPS, WADGPS)是在一定区域设立DGPS基准站网，与一个或多个主控台组网。主控台接收来自各监测台的DGPS校正信号，经过处理组合后，形成在扩展区域(1 000～1 500 km甚至更长)内的有效DGPS修正电文，发送给用户，使用户获得高精度定位。 广域增强系统(Wide Area Augmentation DGPS, WAAS)是广域DGPS增强系统，是在卫星上加载L波段转发器，实施导航重叠和广域增强电文广播，广播类GPS信号，向用户提供附加测距信息、广域DGPS改正信息、改善航行安全的完善性信息，在广泛区域内，提供DGPS定位与导航。 优点: 覆盖广,连续,可靠,远距离,高精度. 减少设台,避免重发,节省资金.;