自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第1章.pptVIP

自动控制原理及其应用;成绩评定;准备知识;参考书目; 概述 系统的数学模型 控制系统的时域分析法 根轨迹法 频率特性法 ;课程特点及要求;第一章 概述;1.1 自动控制与自动控制系统;第一章 概述;1.1 自动控制与自动控制系统;控制器;例 水温人工控制系统;例 水温自动控制系统; 为了方便地分析系统性能，一般用框图来表示系统的结构，如图所示:;1.1 自动控制与自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系??;例 水温自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;例 水温自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;例 水温自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;例 水温自动控制系统;1.1 自动控制与自动控制系统;例 水温自动控制系统;三、自动控制系统的基本控制方式;例 转台速度开环控制系统;例 转台速度开环控制系统;预期速度;测速机;例 转速负反馈直流电动机调速系统; 调速系统结构图;3．复合控制;(a) 按输入前馈补偿的复合控制;(b) 按扰动前馈补偿的复合控制;1.2　自动控制系统的分类; 线性系统的“线性”包含两个重要的概