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- 2020-01-28 发布于上海
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北京工业大学
电子信息与控制工程学院
2012.2;第五章 可编程序控制器的编程 语言与基本逻辑指令; 编制用户程序,是PLC控制系统设计的一个重要环节。PLC不采用微型计算机的编程语言,而采用易学易懂、应用简便的编程语言。它是PLC能够迅速推广应用的一个重要因素。
; 目前,PLC的硬件、软件尚无统一标准,不同生产厂商、不同机型PLC产品采用的编程语言不尽相同,但它们的基本结构、功能、编程原则和编程方法基本上是相同的,只是表示符号有区别,我们可以选一种???代表性的PLC进行学习,然后举一反三,在其它PLC编程时进行对照和修改相应的指令即可。
目前各种类型的PLC一般都能同时使用二种以上的语言,且大多数都能同时使用梯形图和指令表。虽然不同的厂家梯形图、指令表的使用方式有差异,但基本编程原理和方法是相同的。
我们以日本三菱公司F1系列PLC为例学习PLC的编程语言和编程方法。; 1993年国际电工委员会(IEC)正式颁布了PLC国际标准IEC1131,后改为IEC61131,其中第三部分IEC61131-3规范了PLC的编程语言。分为图形化编程语言和文本化编程语言。; 图形化编程语言有:
梯形图(LAD或LD,Ladder Diagram)
功能块图(FBD, Func
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