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《 机械原理 》课程期末考试试卷
开课学院: 机械学院 ,考试形式: 闭 卷 ,所需时间: 120 分钟
考生姓名: 学号: 专业: 班级
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总分
得分
评卷人
一、填空题(每小题 2 分,共 20 分):
1、在平面机构运动分析中,三心定理是: 三个作平面平行运动的构件共有三
个速度瞬心,并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是 _____基圆齿距 ________相等,亦即两齿轮
___模数 __和___压力角 _______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 __传动比___不受中心距变化的
影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ,
其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击,故适
用于 低速运动 场合。
二、简答题(每小题 6 分,共 30 分)
1、已知机构运动简图如图所示,
(1)计算该机构的自由度;如果以 1 为原动件,说明机构是否具有确定的
运动。
.. ..
2
C
B
4
1
3
E
5
A
6
D
F
G
1 图
答案:
( 1)机构的自由度:
F=3n -2PL- PH=3×5-2×7=1
若以 1 为原动件,则原动件数=自由度数,且 F>0,因此,机构具有
确定的运动。
2、(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
(2)根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、 双曲柄机
90
50
50
100
60
70
110
70
100
100
90
25
120
40
60
70
(a)
(b)
(c)
(d)
题四图
构,还是双摇杆机构,并说明为什么。
.. ..
答:( 1)
1、 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和,
2、 最短杆是连架杆或机架。
(2)
:曲柄摇杆机构
:双曲柄机构
:双摇杆机构
:双摇杆机构
3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动, m=2mm , Z1=20 ,Z2=30 。
(1)分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶
圆直径,中心距。
(2)按 1:1 的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从
图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。
(3)计算这对齿轮传动的重合度。 (15 分)
答案:
(1)分度圆直径: d 1=mZ 1 =40mm 、 d 2 = mZ2 =60mm
分度圆齿厚: s1= 0.5πm = 3.14mm 、s2=0.5πm =3.14mm
基圆直径: d b1 = d 1 cos α=37.59mm 、 d b2 = d 2cos α=56.38mm
齿顶圆直径: d a1 =d 1+2h a =44mm 、d a2 =d 2+2h a =64mm
中心距: a=0.5(d 1+d 2)=50mm
.. ..
如图所示:
按中心距及基圆和齿顶圆大小作图,其中 N1N2 为两基圆的内公切线
B1、B2 分别为两齿顶圆与内公切线的交
点。 C 为节点。
则 N1 N2 为理论啮合线;
2
B1B2 为实际啮合线。
N1 N2
N1C CN 2
d1 sin
d2 sin
17.1mm
2
2
B1B2
N1B1
N 2B2
N1N2
其中:
2
2d a12
d12
r
2
r
2
da22
d22
N1 B1ra1
r1
11.43mm, N B
a2
15.14mm
4
2 2
2
4
所以: B1 B2
9.47 mm
(3) Pb
m cos
5.9mm
重合度:
B1B2
9.47
Pb
1.6
5.9
4、已知轮系主动轮转向如图所示, 齿轮
均为标准齿轮,标准安装, Z1=2,Z2=
40,Z2’= 24,Z3=48,Z4=120,Z5=
18,Z6=36 ,求传动比 i16 ,并标出轮 2、
5、6 的转向。 (13 分)
.. ..
答案:
Z1、Z2 组成定轴轮系;
Z2、Z3、 Z4 及 Z5(H)组成周转轮系;
Z5、Z6 组成定轴轮系
i12
n1
Z2
20
蜗杆左旋,蜗轮 2 转向箭头向上。
n2
Z1
H
n2
nH
i 2H
1
Z4
i2 4
n4
nH
1
Z2
5
i2 H
6
轮 5 转向箭头向上
i56
n5
2 轮 6 转向箭头向左
n6
因此
i16
i12
i2H
i 56
240
5、图示为一钢制圆盘,盘厚
H=30mm ,位置Ⅰ处钻有一直径
d=50mm 的通
孔,位置Ⅱ处有一质量为
m 2 =0.2
公斤的附加重块,为使圆盘平衡,拟在圆盘 r
=200mm 的圆周上增加一重块, 试求此重块
的重量和位置。(钢的密度ρ= 7.8g/cm 3)
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