建筑设备自动控制原理第三章.pptVIP

:输出信号拉氏变换 :输入信号拉氏变换 :积分时间 图示 积分调节器的阶跃反应曲线 图示 积分调节器的原理 图示 用于空调风管中的积分调节器 积分调节器适用：1） 迟延小、时间常数小而反应迅速；2） 自平衡能力较大、负荷变化又小又慢。 故可用在 被调参数反应迅速的调节对象 图示 淋水室“露点”温度控制原理图 1.测温发信器 2.三位式温度调节器 3.通断仪 4.电动执行器 5.水泵 图示 三位式调节器＋通断仪＋电动执行结构组成的积分调节器 理想微分调节器的输出信号与输入信号变化速度成正比。它的动态方程式: :输出信号 :输入信号 :微分时间(min或s) :输入信号变化速度 理想微分调节器飞升特性曲线 比例积分调节器是比例调节器和积分调节器并联构成的,特性表达式是比例和积分两种基本规律的叠加. 称为比例积分调节器的积分时间，单位为s。 图示 比例积分调节器积分时间 的确定 图示 不同积分时间TI的调节过程曲线 控制器的输出 不仅与偏差e的大小有关,还与偏差的变化速度有关。理想的比例微分控制器特性的数学表达式： ：微分时间（min） 图示 比例微分控制器动特性 （a）理想的 （b）实际的 图示 比例-微分控制系统不同微分时间的阶跃响应 PID调节器是比例、积分、微分调节器并联构成的。 调节器的微分时间 图3-42 PID调节器的阶跃响应曲线 (a) 理想 （b）实际 l一比例调节； 2一积分调节； 3一比例积分调节 4一比例微分调节； 5一比例积分微分调节 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 将发信器测得的被调参数的输出实际值与要求的值进行比较，确定它们之间的相对误差 产生一个使误差为零或为微小值的控制信号。使被调参数回复到要求的值或在要求的偏差范围内波动。 调节器的选用 3.1.2 调节器元件 * Company Logo 调节器开关动作之前必须允许误差信号具有一定的值，而不是零，这个值称为差动范围. a) 理想情况 b)有差动范围情况 图示 双位调节器框图 图示 温包式温度双位调节器 （a）力分析图； （b）转动示意图 图示 温包式双位调节 器力分析图 图示 被测介质温度与触头位置的相互关系 双位调节程中主要应用：电炉温度、冷库、空调房间温度的控制及液面高度控制装置。 冷库 （a）实际（τ≠0）双位调节器的调节过程 （b）理论上（τ＝0）双位调节器的调节过程 图 示 双位调节器调节过程曲线图 (a)位式控制下管壁温度变化 (b)加热功率分布 图示 位式控制作用下DN80管道壁面温度的动态特性研究结果 Company Logo 比例调节器的传递函数: 假设 △h表示液位的变化量 (即偏差)，也就是调节器的 输入值 △L表示阀杆的位移量，也就是该调节器的输出值 杠杆支点o和两端的距离分别为a和b，根据相似三角形关系，得下式: 上述液位浮球比例调节器的比例关系为 或 现将调节器的输入信号和输出信号用相对值来表示。调节阀的位移变化的相对值L(%)为 液位变化的相对值H(%)为 比例调节器的输出信号与输入信号成比例，引入比例带定义式 3.3.3 比例调节器的调节过程和它的静态偏差 图示 浮子式液位比例调节器的调节过程 图示 比例带选择对调节过程的影响 如图所示为一种平衡电桥式电动调节器结构原理图 1-传压毛细管；2-温包；3-标尺；4-螺母异杆； 5-指针；6-活动螺母；7-调节螺钉；8-螺钉；9-电位器座；10-电位器；11-滑针；12-拉伸弹簧； 13-支架与刀；14-杠杆；15-顶杆；16-波纹管 图示 温度调节器和电动执行机构工作原理图 积分调节器的调节规律是输出的变化速率与输入成正比，简称I调节器，它的动态方程： :输出信号 :输入信号 :比例系数 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理