数字信号处理及Matlab实现第5章.ppt

5.2.2 巴特沃斯低通逼近 例:设计一个模拟低通巴特沃斯滤波器。要求通带截止频率 ，通带最大衰减 阻带下限截止频率 ，阻带最小衰减 。 解：（1）求阶数N。 取大于此数的整数 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 巴特沃思滤波器的归一化系统函数可查表，再去归一化， 即可得到所求的系统函数。 得系统函数 （2）也可先求极点，再构造系统函数。 系统函数的4个极点为 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 模拟高通、带通及带阻滤波器的系统函数都可以先将要设计的滤波器的技术指标通过某种频率转换关系转换成模拟低通滤波器的技术指标，并依据这些技术指标设计出低通滤波器的系统函数，然后再依据频率转换关系变成所要设计的滤波器的系统函数。 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 所需设计的滤波器 低通滤波器 归一化系统函数 归一化复变量 归一化频率 系统函数 低通滤波器与所需类型滤波器符号对照表 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 低通滤波器到高通滤波器的频率变换 低通 与高通 的对应关系 0 0 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 例: 设计高通滤波器， ，幅度频谱 处最大衰减为 ，阻带最小衰减为 单调下降， 解：由题意可知，滤波器幅度频谱单调下降，因此采用 巴特沃思滤波器设计步骤。 1)确定高通滤波器的技术指标 由题知 归一化频率为 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 2)确定相应低通滤波器的设计指标 3)采用巴特沃斯滤波器设计，确定 ，设计归一化 ，故 低通滤波器系统函数 取 查表可得 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 4）求模拟高通滤波器的 其中 于是 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 低通到带通的频率变换 带通 和低通 对应关系 0 0 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 低通到带阻的频率变换 带阻 和低通 的对应关系 0 5.3 冲激响应不变法 模拟滤波器的系统函数 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍应当是因果稳定的。 2.数字滤波器的频率响应能够模仿模拟滤波器的频率响应。 转换要求： 转换成数字滤波器的 系统函数 5.3.1 变换原理 数字滤波器的单位冲激响应 模仿模拟滤波器的单位冲激响应 T为抽样周期 5.3.1 变换原理 5.3.2 混叠失真 仅当 数字滤波器的频响在折叠频率内重现模拟滤波器的频响而不产生混迭失真： 数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓，周期为 5.3.2 混叠失真 实际系统不可能严格限带，都会混迭失真，在 处衰减越快，失真越小 当滤波器的设计指标以数字域频率 给定时，不能通过提高抽样频率来改善混迭现象 5.3.2 混叠失真 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 系数相同： 极点：s 平面 z 平面 稳定性不变：s 平面 z 平面 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 令： 则： 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 问题： 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 设T = 1s，则 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 5.3.4 冲激响应不变法的优缺点 优点： 缺点： 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 5.4 双线性变换法 频域逼近 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法：时域模仿逼近。 缺点是产生频率响应的混叠失真 5.4.1 变换原理 5.4.1 变换原理 5.4.1 变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 5.4.1 变换原理 5.4.2 变换常数的选择 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 5.4.3 逼近情况 1） s平面虚轴 z平面单位圆 5.4.3 逼近情况 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 第5章 IIR数字滤波器设计 本章内容 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器设计 冲激响应不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器的直接设计法 IIR滤波器基本结构 5.1 数字滤波器的基