机器人概论第9章 前沿机器人.pptVIP

仿人机器人是一种外观与人相似，具有移动功能、感知功能、操作功能、学习能力、自治能力、联想记忆、情感交流的智能机器人。它具有灵活的行走机构，可以随时走到需要的地方，包括一些对普通人来说不易到达的角落，完成人指定或预先设置的工作。仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境。比如，在机械制造、化工生产、核电维修、包装运输、设备安装等工业生产领域，以及在军事战斗、医疗手术、科学教育、办公事务、家务劳动等社会生活领域代替或者帮助人类完成各种工作，并且可以在许多方面扩展人的能力。 第9章 前沿机器人 9.1 仿人机器人 9.1.1仿人机器人的发展历史和研究现状 仿人机器人研究开始于20世纪60年代末。国内外的许多学者都在从事仿人机器人的研究与开发，如今仿人机器人已经成为机器人技术领域里的主要研究方向之一。 第9章 前沿机器人 WABOT-1仿人机器人 WL-10RD仿人机器人 9.1.1仿人机器人的发展历史和研究现状 第9章 前沿机器人 P3仿人机器人 ASIMO仿人机器人 9.1.1仿人机器人的发展历史和研究现状 第9章 前沿机器人 SDR-3X仿人机器人 QRIO仿人机器人 9.1.1仿人机器人