机器人概论第2章 机器人博览.pptVIP

2.1.1 概述 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 （1）国外工业机器人现状 （2）国内工业机器人现状 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 2.1.2 工业机器人在工业生产中的应用 在工业生产中使用机器人，有很多好处： （1）提高产品质量。 （2）提高劳动生产率、降低成本。 （3）改善劳动环境，保证生产安全，减轻、甚至避免有害工种（如焊接）对工人身体的侵害，避免危险工种（比如冲压）对工人身体的伤害。 （4）降低了对工种熟练程度的要求，不再要求每个操作者都是熟练工，从而解决熟练工不足的问题。 （5）使生产过程通用化，有利于产品改型，如要换一种产品，只要给机器人换一个程序就行了。 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 2.1工业机器人 1 喷漆机器人 众所周知，多数涂料对人体是有害的，因此，喷漆一向被列为有害工种。 在我国工业机器人发展历程中，喷漆机器人是比较早开发的项目之一 。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 2 焊接机器人 焊接机器人作业精