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平面机构的类型; ;二、铰链四杆机构的组成和基本形式; 2.铰链四杆机构的类型
;铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化; 曲柄摇杆机构; 曲柄摇杆机构;?????????????????????????????????????????????????????????
雷达; 双曲柄机构 ;特点：两连架杆都是曲柄（整周转）
主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转;正平行双曲柄机构：对边平行且相等
特点：主、从动曲柄匀速且相等
运动不确定现象：;反平行双曲柄机构：对边平行但不相等
; 双摇杆机构 ; 双摇杆机构 ;三、铰链四杆机构的演化;; 曲柄导杆机构 ; 曲柄摇块机构 ; 移动导杆机构 ;2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副;双滑块机构;（二）、取不同构件为机架;1、导杆机构;(2)、类型;(2)、应用;2、摇块机构;(2)、应用;3、定块机构;(2)、应用;4、双滑块机构;偏心轮（扩大运动副);偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。 ;其他滑块四杆机构;See you next time!
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