中国石油大学华东机械设计基础重点.docVIP

. .. .. . .下载可编辑. 机器的特点：3个 P2 机构的特点：2个 P3 这一部分有可能考简答或选择。 机构运动简图的绘制。P8-9 运动链成为机构的条件P11 机构具有确定运动的条件：原动件数等于自由度F 自由度F的计算。F=3*n-2*P1-Ph.n为活动构件数（机架为固定构件），P1为低副数，Ph为高副数。第一道计算题 计算自由度的注意事项 常见的低副为转动副和移动副，一般在机构运动简图中有几个圆圈，就代表有几个转动副。焊接连接的多个构件算作一个活动构件。复合铰链(P12) 虚约束（P13-14）重点掌握。 曲柄、摇杆、连杆、连架杆的定义P33 平面四杆机构的演化方法：A.改变构件的形状、运动尺寸 B.改变运动副的尺寸。C.换机架 3.存在广义曲柄的条件和各种机构的条件P39 杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 最短杆是连架杆或机架。（组成周转副的两杆中必一个是最短杆） 取最短杆为连架杆时：曲柄摇杆机构， 若取最短杆为机架时：双曲柄机构， 若取最短杆为连杆时，即最短杆相对的杆为机架：双摇杆机构。 4.急回特性P39-40 什么叫做急回特性，会在图上画出极位夹角，列举几种具有急回特性的机构：偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，曲柄摇杆机构 结合课本