机械原理第六章 轮系及其传动比计算.ppt

机械原理与设计 （上册） 第六章 轮系及其传动比计算 第一节 轮系的分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 定轴轮系的应用及设计 第四节 周转轮系的传动比 第五节 周转轮系的应用及设计 第六节 混合轮系传动比计算 第七节 其它行星传动简介 第一节 轮系的分类 一、定轴轮系 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 二、周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 1 3 2 H 2 1 3 2〃 2′ H 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 ? ? ? K K H 差动轮系（F＝2） 行星轮系（F＝1） ? 根据周转轮系所具有的自由度数目分： H 1 3 2 H 1 3 2 轮系中既含有周转轮系，又含有定轴轮系，或者含有两个以上的基本周转轮系，则称这种轮系为混合轮系。 第二节 定轴轮系的传动比 一、传动比大小计算 轮系传动比= 输入轴角速度/ 输出轴角速度 1 2 2 3 3 4 5 设A表示首轮轴，B表示末轮轴，则定轴轮系的传动比大小计算公式为 二、首末轮转向的确定 （一）平面定轴轮系 设A表示首轮轴，B表示末轮轴，则平面定轴轮系中首轮轴与末轮轴间传动比计算公式为 （二）空间定轴轮系 （1）首末两轮轴线平行 传动比方向判断： 画箭头 表示： 在传动比大小前加正负号 （2）首末两轮轴线不平行 在计算时不必考虑传动比符号，但应通过画箭头来确定各轮的转向。 第三节 定轴轮系的应用及设计 一、定轴轮系的应用 （一）获得较大的传动比 （二）实现相距较远轴间的运动 （三）实现变速、换向传动 （四）实现多路传动 二、定轴轮系传动比的分配 将定轴轮系的总传动比合理分配到各级传动中，是定轴轮系传动系统方案设计的重要一步。它既可以使各级齿轮机构尺寸协调和传动系统结构匀称，又可以减小零件尺寸和机构重量，降低造价，还可以降低转动构件的圆周速度和等效转动惯量，从而减小动载荷，改善传动性能，减小传动误差。 第四节 周转轮系的传动比 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H H 3 2 1 在转化机构中的角速度 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H 周转轮系的 转化机构 设周转轮系的两个太阳轮分别为A、B，系杆为H，它们的轴线互相平行，则转化机构中齿轮A与B之间的传动比计算公式为 式中 m——转化机构中外啮合的齿轮对数 注意： （1）圆柱齿轮周转轮系中各构件的轴线相互平行，它们之间的角速度可按上式计算。 （2）对于含有圆锥齿轮的空间周转轮系，其中各基本构件的轴线相互平行，它们之间的角速度可按上式计算。但行星轮相对于系杆的轴线与系杆本身轴线不平行，两者的角速度不能按上式计算，故该公式不适用于计算该类周转轮系中行星轮的传动比。 （3）将各个角速度的数值代入时，必须带有“±”号。可先假定某一已知构件的转向为正号，则另一构件的转向与其相同时取正号，与其相反时取负号。 第五节 周转轮系的应用及设计 一、周转轮系的应用 （一）用于增速（减速）传动 （二）用于运动的合成 （三）运动的分解 （四）实现结构紧凑的大功率传动 二、行星轮系的设计 （1）传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比。 （2）同心条件 要求这两组传动的中心距必须相等 机械原理与设计