机械设计第7章 齿轮传动.ppt

　　因斜齿轮啮合的接触线是倾斜的，故其齿面接触疲劳强度应同时取决于大、小齿轮，传动的许用接触应力可取 　　。若［σH］＞1.23［σH2］，则取［σH］=1.23［σH2］, ［σH2］为较软齿面的许用接触应力。 　　2. 齿根弯曲疲劳强度计算 　　斜齿圆柱齿轮传动中轮齿通常发生的是局部断齿，又因啮合过程中接触线和危险截面的位置都在不断变化，若按局部断齿进行弯曲疲劳强度计算相当困难，通常仍按其当量直齿圆柱齿轮传动进行近似计算，同时考虑重合度和螺旋角的影响。同理，可推导出斜齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度校核公式和设计公式为 　　　　　　　　 (7-17) 　　 (7-18)  式中： Yε——弯曲强度计算的重合度系数，Yε=0.25+0.75/εα; 　　　Yβ——弯曲疲劳强度计算的螺旋角系数，可查图7-25。 图 7-25 螺旋角影响系数Yβ 　　在设计标准斜齿圆柱齿轮传动时，需要说明的几点与直齿轮传动相同，但应注意在设计斜齿轮传动时，还要初选螺旋角β0，然后再依据最终确定的中心距，重新求得螺旋角β。为了体现斜齿轮传动的优点，且又不至于使轴向分力过大，一般应保证β=8°~20°。此外，斜齿轮的齿数z1最小可以到14。 　　例 7-2 将例7-1中传动改用斜齿圆柱齿轮传动，试设计该齿轮的传动。　　解　　1. 选取精度等级、材料及齿数　　(1) 材料及热处理方式仍按例7-1中参数选择。　　(2) 精度等级仍选7级精度。　　(3) 仍选小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=77。　　(4) 初选取螺旋角β=14°。 　　2. 按齿面接触强度设计　　1) 确定公式内的各计算值　　 (1) 试选Kt=1.6。　　 (2) 由图7-21查取节点区域系数ZH=2.433。　　 (3) 由图7-22查得εα1=0.78，εα2=0.87，则 εα=εα1+εα2=0.78+0.87=1.65 　　(4) 许用接触应力 　(5) 由图7-23查得重合度系数Zε=0.775。　　(6) 假设εβ＞1，由图7-24查得螺旋角系数Zβ=0.973。　　 其余参数均与例7-1相同。 　　2) 计算各参数值　　(1) 试计算小齿轮分度圆直径d1t。由式(7-16)得　　(2) 计算圆周速度。 　　 (3) 计算齿宽b及模数mnt。 　　(4) 计算轴向重合度εβ。　　轴向重合度εβ可按下式计算： 　(5) 计算载荷系数K。已知使用系数KA=1；根据v=2.84 m/s, 7级精度，由图7-14查得动载荷系数Kv=1.11；由表7-4查得KHβ=1.42，再查图7-17得KFβ=1.35；假设KAFt/b100N/mm，由表7-3得KHα=KFα=1.4。 故载荷系数为 K=KAKvKHαKHβ=1×1.11×1.4×1.42=2.21 　　(6) 按实际载荷系数修正分度圆直径。 　 (7) 计算模数mn。取模数 mn=3 mm。 　　2. 齿面接触疲劳强度计算 　　齿轮啮合传动时，两齿面接触情况可近似为一对分别以两齿面接触点曲率半径为半径的圆柱体的接触，其最大接触应力σH(单位为MPa)可按赫兹公式计算，即 (7-11)  式中： ZE——弹性影响系数， 　　　　　　　　　　　　　　(E1、μ1，E2、μ2为两齿轮材料的弹性模量和泊松比)； 　　ρΣ——综合曲率半径(单位为mm)，　　　　　　　　　　　　　 (ρ1、ρ2为两齿廓接触点的曲率半径); 　　L——接触线长度。　　由于渐开线齿廓上各点的曲率半径不同，同时各啮合点上的载荷大小也不同，因此不同接触点处的接触应力也不同，如图7-19所示。轮齿在节点接触时往往是一对齿传力，是受力较大的状态，容易发生点蚀，且按节点计算接触应力又比较方便，故一般都是针对节点啮合进行接触应力计算的。此时，L＝b。 图 7-19 齿面上的接触应力 　　由图7-19可知，节点P处啮合时的综合曲率为  式中，u——大小轮齿数比，u=d2/d1=z2/z1。 　　将ρΣ、Fnc及L＝b代入式(7-11)得  　　令　　　　　　　　　为接触区域系数，从而得齿面接触疲劳强度校核公式为 　　　 (7-12)  将Ft=2T1/d1及φd=b/d1代入式(7-12)，得齿面接触疲劳强度计算公式为