机械臂的控制论文正稿.docVIP

. .. .. . .下载可编辑. 学校代码 学号 本科学年论文（设计） 机械臂 机械臂的设计 学院、系 专业名称 年 级 学生姓名 指导教师 20年9月日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 4 Abstract 5 第一章：绪论 6 1.1 机械臂的发展史 6 1.2 国内外发展状况 6 1.3 课题研究背景 7 第二章　系统整体设计思路 7 2．1 整体设计概述 7 2．2 单片机简介 7 2．3 系统硬件系统设计 8 2.3.1 电路总框架图...........................................8 2.3.2 硬件电路概括.................................