机械振动学基础习题答案期末复习资料全.docVIP

. .. .. . PAGE .下载可编辑. 1.1 质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如图E1.1所示。求系统的固有频率。 m m l m1 x 图E1.1 解： 系统的动能为： 其中I为杆关于铰点的转动惯量： 则有： 系统的势能为： 利用和可得： 1.2 质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧，如图E1.2所示。求系统的固有频率。 江西成人高考网 / k k k A C a R 图E1.2 解： 如图，令为柱体的转角，则系统的动能和势能分别为： 利用和可得： 1.3 转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为，和的轴约束，如图E1.3所示。求系统的固有频率。 江西自学考试网 / k k1 k2 k3 J 图E1.3 解： 系统的动能为： 和相当于串联，则有： 以上两式联立可得： 系统的势能为： 利用和可得： 1.4 在图E1.4所示的系统中，已知，横杆质量不计。求固有频率。 k2k k2 k1 a b k3 m mg a b x1 x2 x0 图E1.4 答案图E1.4 解： 对m进行受力分析可得： ，即 如图可得： 则等效弹簧刚度为： 则固有频率为：