刚体的平面运动李卓球编.pptxVIP

七 刚体的平面运动7.1 刚体平面运动的描述7.2 平面运动刚体上各点的速度7.3 平面运动刚体上各点的加速度7.1 刚体平面运动的描述一、平面运动　在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离。这种运动称为平面运动。7.1 刚体平面运动的描述7.1 刚体平面运动的描述例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动，A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动，而是平面运动．7.1 刚体平面运动的描述 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动．对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动．然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式．　7.1 刚体平面运动的描述 二．平面运动的简化　刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动．即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度．7.1 刚体平面运动的描述 任意线段O M的位置可用O点的坐标和O M与x轴夹角表示．因此图形S 的位置决定于　　　　　三个独立的参变量．三．平面运动方程　为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定平面图形内任意一条线段的位置．平面运动方程7.1 刚体平面运动的描述