固有特性近似计算.pptxVIP

第四章 多自由度系统固有特性的近似计算;4.1 瑞利（Rayleigh）能量法;RI(A)称为第一瑞利商。;结论：若假设的{A}接近于第一阶主振型{A(1)}，由瑞利能量法计算出来的w2确实接近于第一阶固有频率的平方值w12，而且比实际值大（此即所谓的上限估值）。;;;;同样可以证明：对于同一假设振型{A},总存在有：;;第一个假设振型{A}=[1 1 1]T ：相当在质量m1上沿坐标方向作用一单位力时三个质量的静态位移的相对值。;4.2 邓克利（Dunkerley）法;当系统的质量矩阵[M]为对角阵时：;其刚度为：; 系统最???阶固有频率的平方值w12的倒数，近似地等于各质量mi（i=1，2，…，n）单独存在时所得各固有频率平方值Wi2的倒数的和。;例4.2 用邓克利法估算例3.5中系统的第一阶固有频率。;例4.3 已知一均匀悬臂梁的第一阶固有频率;将 m/M 的各值代入上式，可得下表：;例4.4 设如图所示的二自由度系统，其中k1=ck，c为常数。用迹法估算其基频（一阶固有频率），并将结果与准确值 作比较。;式中，假设模态 为n阶列阵，可预先选定；;将;;得出：;4.3 李兹（Ritz）法;由;4.3 李兹（Ritz）法;4.3 李兹（Ritz）法;若将;将各段质量等分两半，分别置于其两端部