液压与气压传动3.第3章 液压泵与液压马达.ppt

2. 特性曲线 当PPc时 p↑ — q不变 ， q = qmax AB段 当P ＞Pc时 q=0 — 限压 当PPc时 p↑ — q↓ ，q= qmax- q(x) BC段 A B C P q PC pmax → PAX ← FS 设压力P增大到Pc时，定子开始移动 流量计算： 工作原理 密封容积： 柱塞和缸孔之间 密封容积变化： 柱塞外伸—吸油 柱塞内缩—压油 配油： 配油轴配油 径向柱塞泵实物照片 密封空间： 柱塞和缸体内孔之间 密封空间变化： 柱塞外伸—吸油 柱塞内缩—压油 配油：端面配油盘配油 2、结构 a为压油腰形槽,c为吸油腰形槽。外圏的环形槽d为卸荷槽， 与吸油腔相通。两个密封区的通孔b作用是减小冲击、 降低噪声。两个密封区的肓孔e作用是存储润滑油，防止 缸体和配流盘之间出现干摩擦现象。配流盘上的缺口 ， f是定位槽，通过销和前泵体定位。 * 3.2 齿轮泵 轮齿脱开啮合－吸油 轮齿进入啮合－压油 轮齿、泵体、泵盖之间 实际上齿间槽的容积比轮齿的体积稍大些，所以通常取 在泵体端盖上开卸荷槽 齿轮径向液压力分布不均，造成径向总力不平衡。 轴承载荷增加、磨损，轴受径向力而变形，刮壳。 目前常采取缩小压油口的办法，使压油腔的压力油仅作用在一到两个齿的范围内，减小了压油腔压力油的作用面积；同时适当增大径向间隙（一般为0.13~0.16mm），使齿顶不能和泵体接触。 轴向间隙泄漏—75~80% 径向间隙泄漏—15~20% 啮合线泄漏— 5% 在齿轮和盖板之间增加一个 补偿零件，如浮动轴套或浮 动侧板，在浮动零件背面引 入压力油，让作用在背面的 液压力稍大于正面的液压力 要提高齿轮泵的工作压力，首要问题是解决端面泄漏。 外啮合齿轮泵具有尺寸小，重量轻，结构简单，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸性能好，抗污染性强，维护方便等优点。缺点是一些机件承受径向不平衡力，磨损严重，泄漏大。另外流量脉动和噪声都较大，排量不可变而只能作定量泵。 外啮合齿轮泵主要用于低压系统或对流量脉动要求不高的场合。 一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 图3-12 内啮合渐开线齿轮泵工作原理 图3-13 内啮合摆线齿轮泵工作原理 相互啮合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，每个密闭容积为一级。当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔；右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油腔。 第三节 叶片泵 双作用叶片泵 单作用叶片泵 变量叶片泵 配油：配油盘配油 1. 工作原理及流量计算 (1)工作原理 密封空间： 相临叶片、转子外表 面、定子内表面之间 密封空间变化： 叶片外伸—吸油 叶片内缩—压油 吸排油两次—双作用泵 (2) 流量计算 定量泵 (3)双作用叶片泵典型结构 ■　定子曲线 两段短半径为r的圆弧 两段长半径为R的圆弧 四段夹角为α的过渡曲线 ■　叶片倾角和和叶片数 叶片前倾θ角 叶片数为偶数 为减少Ft，叶片前倾θ角 Fn Fp 叶片倾θ角度 Ft 分析： 叶片偶数，可使理论 流量均匀，噪声低 ■ 径向力 转轴所受径向力平衡，无径向不平衡力 ■ 根部通油 叶片伸出主要靠离心力和压力油作用 卸荷式泵 2. 双作用叶片泵结构 3. 高压叶片泵特点 叶片槽根部全部通压力油会带来以下负作用： 定子的吸油腔部分被叶片刮研，造成磨损， 减少了泵的理论排量，可能引起瞬时理论流量 脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提 高。 提高双作用叶片泵额定压力的措施： 减少端面泄漏 减小通往吸油区叶片根部的油液压力 减小吸油区叶片根部的有效作用面积 双叶片 子母叶片 定子 转子 母叶片 子叶片 密封空间： 相临叶片、定子、 转子、配油盘之间 密封空间变化： 叶片伸—吸油 叶片缩—压油 配油： 端面配油盘配油 二、单作用叶片泵 1. 工作原理 非卸荷式泵 2. 流量计算 变量泵 单作用叶片泵的结构特点： 定子：单作用叶片泵定子内表面为圆面。 叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一 致，减少叶片受弯的力，叶片后倾θ角。 叶片数：叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。 三、变量叶片泵（限压式） 当PAx≤Fs时 当PAx＞Fs时 → PAX ← FS e = emax –x ， q = qmax- q(