特种电机原理及应用第1章 永磁无刷直流电动机及其控制系统.pptVIP

特种电机及其控制 * 1.2.3 角形连接三相桥式主电路 如图所示的角形联结三相桥式主电路的开关管也采用功率MOSFET。与星形联结一样，角形联结的控制方式也有二二导通和三三导通两种。 特种电机及其控制 * 1. 二二导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结二二导通方式的导通规律 特种电机及其控制 * 2. 三三导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结三三导通方式的导通规律 特种电机及其控制 * 1.3 无刷直流电动机的电枢反应 电动机负载时电枢绕组产生的磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 电枢绕组的合成磁动势变化如下图所示 如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大去磁作用 特种电机及其控制 * 如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大增磁作用。 可见，在一个磁状态范围内，电枢磁动势在刚开始为最大去磁，然后去磁磁动势逐渐减小；在1/2磁状态时既不去磁也不增磁；在后半个磁状态内增磁逐渐增大，最后达到最大值。增磁和去磁磁动势的大小等于电枢合成磁动势Fa在转子磁极轴线上的投影，其最大值为 特种电机及其控制 * 式中 F? ——每相绕组的磁动势； W?——每相绕组的串联匝数； Kw——绕组系数。 由于在无刷直流电动机中磁状态角比较大，直轴电枢反应磁动势可以达到相当大的数值，为了避免使永磁体发生永久失磁，在设计时必须予以注意。 特种电机及其控制 * 1.4 霍尔位置传感器的工作原理 1.4.1 霍尔位置传感器 1.4.2 霍尔位置传感器的放置位置 特种电机及其控制 * 1.5 无刷直流电动机的运行特性 1.5.1 机械特性 机械特性曲线 堵转转矩为 特种电机及其控制 * 调节特性 1.5.2 调节特性 调节特性的始动电压和斜率分别为 特种电机及其控制 * 1.5.3 工作特性 工作特性 120W样机效率特性 特种电机及其控制 * 1.6 无刷直流电动机的转矩脉动 1.6.1 转矩脉动的定义及引起转矩脉动的原因 转矩脉动定义为 转矩脉动的主要原因 电磁因素引起的转矩脉动 换相引起的转矩脉动 ； 定子齿槽引起的转矩脉动； 电枢反应的影响 ； 机械工艺引起的转矩脉动 特种电机及其控制 * 1.7 控制系统的实现 控制器是无刷直流电动机的三大组成部分之一，它主要包括开关主电路(即逆变器)、驱动电路和控制电路。 特种电机及其控制 * 1、 开关主电路 对于单相交流电源供电、电机采用三相电枢绕组时，典型的开关主电路通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路构成 特种电机及其控制 * 2 、驱动电路 驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号。 驱动电路的工作方式直接影响着开关管的一些参数和特性，从而影响着整个电机控制系统的正常工作。 开关管的种类不同，对驱动信号的要求也不同，因而对应的驱动电路也不同。 特种电机及其控制 * 常见集成驱动电路 特种电机及其控制 特种电机及其控制 * 第1章 永磁无刷直流电动机及其控制系统Permanent Magnet Brushless DC Motors (PM BLDCMs) 特种电机及其控制 * 永磁电机 0.1 永磁材料 什么是永磁材料 ？ 0.1.1 永磁材料的特性 0.1.2 常见的永磁材料 特种电机及其控制 * 特种电机及其控制 * 特种电机及其控制 * 特种电机及其控制 * 0.1.3 退磁曲线 什么是退磁曲线 ？ 什么是磁能积？ 0.1.4 回复线 特种电机及其控制 * 0.2 永磁电机分类 0.2.1 永磁同步电机 正弦波驱动永磁同步电机，一般简称为永磁同步电机。 方波驱动永磁同步电机，即无刷直流电机。 直流永磁电机 交流永磁电机 特种电机及其控制 * 1 无刷直流电动机系统 1.1 基本组成 无刷直流电机构成框图 特种电机及其控制 * 无刷直流电动机结构 (a) 结构示意图 (b) 定转子实际结构 1. 电动机本体 特种电机及其控制 * 表面式磁极 嵌入式磁极 环形磁极 内转子结构形式 特种电机及其控制 * 实际电机 结构示意图 外转子无刷直流电动机 特种电机及其控制 * 特种电机及其控制 * 2. 逆变器 b) 四相半桥主电路 a) 三相半桥主电路 1) 非桥式（半桥式）——半控型 特种电机及其控制 * 2. 逆变器 2) 桥式——全控型 c) 星形联结三相桥式主电路 特种电机及其控制 * 2. 逆变器 d) 三角形联结三相桥式主电路 2) 桥式——全控型 特种电机及其控制 * 2. 逆变器 2) 桥式——全控型 e)正交两相全控型主电路 特种电机及其