特种电机原理及应用第2章 开关磁阻电机及其驱动控制系统.pptVIP

特种电机及其控制 stator ? =?4位置 rotor 转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置 ?4 特种电机及其控制 stator ? =?5位置 rotor 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?5 特种电机及其控制 ?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 ?=0 定子磁极轴线与转子凹槽中心重合 ?1(?5) 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?2 转子磁极前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?3 转子磁极前沿与定子磁极前沿重合位置 ?4 转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置 特种电机及其控制 SR电机绕组电感的分段线性解析式： K=(Lmax-Lmin)/(?3-?2)= (Lmax-Lmin)/?s 特征：随定、转子磁极重叠的增加和减少，相电感在Lmax 和Lmin之间线性地变化 。 Lmin为定子磁极轴线对转子凹槽中心时的电感, Lmax定子磁极轴线对转子磁极轴线的电感 。 特种电机及其控制 同时可以导出： KT为常数 特种电机及其控制 ?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩 ??2 :电感上升，使绕组电流下降 ?off?3 : 在电感达最大之前，绕组关断，绕组续流。 ?3?z?4 (θz=2θoff-θon) 在电感下降之前，续流结束。否则会产生反向转矩 典型电流波形 特种电机及其控制 不同开通角下电流波形 特点： 开通角越小，电流幅值越大，续流时间越长。 特种电机及其控制 不同关断角下电流波形 特种电机及其控制 变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 影响绕组电流的因素：外加电源电压Us、角速度ωr、开通角θon、关断角θoff、最大电感Lmax、最小电感Lmin、定子极弧βs等。 线性模型忽略了许多因素，计算结果误差很大，只能定性地说明影响电流、转矩的因素。 特种电机及其控制 在相电流为理想平顶波的情况下，SR电机平均电磁转矩Tav的解析式 当SR电动机运行在电流值很小的情况下，磁路不饱和，电磁转矩与电流平方成正比；当运行在饱和情况下，电磁转矩与电流的一次方成正比。这个结论可以作为制定控制策略的依据。 特种电机及其控制 1) ?on 是控制转矩的重要参数：?一定时，若开通角?on较小，相电流直线上升时间较长，从而增大电流，提高转矩。 2) 在?on一定时，增大?off,平均转矩也相应增大。但导通角?c= ?off- ?on有一个最佳值，超过此值， ?c 增大，平均转矩反而减小。 讨论： 特种电机及其控制 2.3 SR电机的控制原理 SR电机固有机械特性： F为以电机结构参数(m，Nr， ?2，Lmax，Lmin)和控制参数(?on ,?off)为变量的函数 整理得： 对一定电机，结构参数一定。如Us、 ?on 、?off一定，则电机的固有机械特性为： Tav=k/ ? 2 P=k/ ? 特种电机及其控制 SR电动机的基本机械特性 特种电机及其控制 SR电机的基速 SR电机的固有机械特性类似与直流电机的串励特性。 对给定SR电机，在最高电压Us和最大允许电流条件下，存在一个临界角速度。即SR电机得到最大转矩的最高角速度，称为基速。 特种电机及其控制 SR电机控制策略： *基速以下，电流斩波控制(CCC)，输出恒转矩 可控量为：Us、 ?on 、?off 控制法1：固定?on ,?off，通过电流斩波限制电流，得到恒转矩 控制法2：固定?on ,?off，由速度设定值和实际值之差调制Us，进而改变转矩 *基速以上，角度位置控制(APC)，输出恒功率 特种电机及其控制 设定电流上、下幅值的斩波图 特种电机及其控制 设定电流上限和关断时间斩波图 特种电机及其控制 PWM斩波调压控制的电流波形 特种电机及其控制 APC运行时Tav与?on、?off的关系 特种电机及其控制 控制方式的合理选择 特种电机及其控制 电流斩波控制方式具有如下特点： 适用于低速和制动控制。 转矩平稳。 适合于用作转矩调节系统。 用作调速系统时动态响应速度慢。 角度位置控制方式具有如下特点： 转矩调节范围大。 电动机效率高。 不适用于低速。 特种电机及其控制 2.4 SRM 功率变换器 功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。 由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只需要单极性供电的功率变换器。功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。 特种电机及其控制