现场总线技术第十章 工业以太网（第3版）.pptVIP

线性化编程 所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构和PLC所代替的固定接线 的继电器线路类似。系统按照顺序处理各个指令。 模块化编程 程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中 的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有一 个被控加工过程的各个操作模式。 结构化编程 结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一 般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。一个带参 数的程序块的例子如下： - 一个“泵控”块含有对泵的操作指令，例如控制过程中的泵的输入和输 出信号。 - 对泵进行控制的程序块负责调用(打开) “泵控”块，并指出哪个泵要进 行控制。 - 当“泵控”块完成其操作指令后，程序返回到调用块（例如，OB1）， 然后，继续执行其他的指令。 什么是线性化编程 ? 线性化编程具有不带分支的简单结构：一个简单的程序块包含系统的 所有指令。线性编程类似于硬接线的继电器逻辑。 它如何执行? 顾名思义，线性化程序描述了一条一条重复执行的一组指令。所有的 指令都在一个块内（通常是组织块）。块是连续执行的， 在每个 CPU 扫描周期内都处理线性化程序。  优点和缺点是什么? 所有的指令都在一个块内，此方法适于单人编写程序的工程。由于仅 有一个程序文件，软件管理的功能相对简单。但是，由于所有的指令 都在一个块内，每个扫描周期所有的程序都要执行一次，即使程序的 某些部分并没有使用。此方法没有有效地利用CPU。 另外，如果在 程序中有多个设备，其指令相同，但参数不同， 将只得用不同的参数 重复编写这部分程序。 第十章 工业以太网 第１０章 工业以太网 １０.1　工业以太网概述 １０.2　工业以太网协议结构 １０.3　第三节 工业以太网设计及应用 １０.1　工业以太网概述 工业以太网 (Industrial Ethemmet)，就是在以太网技术和TCP/IP技术的基础上开发出来的一种工业网络，即应用于工业自动化领域的以太网技术。 一、以太网 1、以太网的发展史 　1982年12月，IEEE通过了802.3?CSMA/CD规范?，定义了以太网的物理层以及数据链路层的媒体访问控制（MAC）子层； 1990年推出交换以太网技术?； 1993年推出全双工以太网技术?。  　到2003年?IEEE 802.3标准已经支持同轴电缆、非屏蔽双绞线（UTP，Unshielded Twisted Paired）、光纤等传输介质，支持的通信波特率从1Mbit/s、10Mbit/s、100Mbit/s、1000Mbit/s和10Gbit/s，进入了高速以太网时代。 尤其IEEE 802.3标准支持UTP的使用（电话线用的也是UTP），可以使用现成的电话线组网，不必重新布线，其安装维护方便，成本低廉特性，使以太网得到了广泛的应用。 IEEE 802.3标准定义了近20种以太网。 分类的依据主要是传输介质和通信波特率的不同。 2、以太网种类 以太网类型名称分为三段：名称最前面是数字，表示通信波特率；名称中间是BASE或BROAD，表示网络是宽带还是基带；名称最后面如果是数字表示网段的最大长度，如果是字母T表示传输介质是双绞线，如果是字母F表示传输介质是光纤。 ３、以太网的优势 (1)应用广泛。 (2)成本低廉。 (3)通信速率高。 (4）软硬件资源丰富。 (5)可持续发展潜力大。 (6)易于与Internet连接，能实现办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成。 4、以太网的非确定性问题 以太网通信的非确定性是以太网技术进入自动化领域的最大障碍。 控制网络最大特点在于它应该满足控制作用对实时性的要求。以太网技术难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求，一直被称之为非确定性 (non-deterministic)网络。 在工业自动化领域的应用受到限制。 1、工业以太网解决非确定性问题的措施 （1）提高通信速率 以太网的通信速率一再提高，从10Mbit/s，100Mbit/s到千兆以太网技术的成功应用，眼下其速率还在进一步提高。通信速率的提高是明显的，对减少碰撞冲突也是有效的。 （2）控制网络负荷 减轻网络负荷也可以减少信号的碰撞冲突，提高网络通信的确定性。研究结果表明，在网络负荷低于满负荷的30%时，以太网基本可以满足对控制系统通信确定性的要求。 二、工业以太网出现及发展 （3）采用以太网络的全双工交换技术 采用以太网交换机，将网络切分为多个网段，就为连接在其端口上的每个网络节点提供了独立的带宽，从而有效地