现场总线技术第八章 液位控制在PCS7平台上的仿真实现（第3版）.pptVIP

五、下载OS、AS 和网络组态 1、OS站带着连接下载 首先设置通信通道，在NetPro中选择菜单命令【Options】→【Set PC/PG Interface …】（设置PG/PC接口），由于OS站的信息需要下载到本机，PG/PC接口设为PC internal (local)。 2、AS站带着连接下载 第三节 液位对象仿真与 CFC控制程序编写 一、开环CFC控制程序编写 1、数字量/模拟量输入输出CFC程序 在本实验中，需要对数字输入信号IW0.0、模拟输入信号IW512进行监控，对数字输出信号Q0.0、模拟输出信号QW512进行操作，编写开环的输入输出CFC程序。 2、数字量/模拟量输入输出仿真调试 对上述CFC程序进行编译，下载到PLCSIM。 二、 液位对象仿真及闭环 控制程序CFC编写 1、液位对象在CFC中的仿真 假设液位对象是一阶惯性带滞后的环节，其传递函数为 。打开CFC编辑器的sheet2，从 CFC的V7.1库中将乘法块FC360、惯性环节（Lag）块FB1828、滞后环节（Dead-time）块FB1807拖拽进去，各个块的参数按照液位对象传递函数设置。 2、液位对象下位飞升曲线 单击CFC工具栏中的View?Trend Display，弹出趋势显示对话框。 3、液位对象的封装 在乘法块左边界标度变化模块FC105，其输入端接QW514，表示来自阀门输出，上限设为100，表示开度上限；在滞后块的输出接反标度变换块FC106，其输出端接IW514，表示输出液位值，上限为500。 4、液位对象的PID控制 液位IW514的闭环PID控制CFC程序 实验所需的液位反馈数据由PV_IN取，则PV_PER_ON应置0，MAN_ON置0；实现完整的PID控制，P_SEL、I_SEL、D_SEL均置1。从标准库中选择FC105、FC106、FB41块插入sheet3中，由于FB41块自身不带面板，为了在WinCC上操作和监测方便，给给定端SP_INT接操作块FB45，FC105的输出接显示块FB65，FB41的输出端LMN接显示块FB65。 第四节 顺序功能控制 SFC程序编写 Sequential Function Chart（SFC，顺序功能图表）允许用户通过图形化的方式组态和调试顺序控制系统。 顺序控制系统将传送到自动化系统中，并且在自动化系统中执行。顺序控制系统允许对基于顺控程序的生产过程进行状态驱动型或事件驱动型执行，通过操作和状态变化，控制使用CFC创建的基本自动化功能，并且有选择性地处理这些功能。 一、 SFC的组成部分 元素栏中的图标是编写SFC流程时最为常用的，元素栏中的图标表示“插入”(Insert) 菜单的功能。 序号 1 2 3 4 5 6 7 功能 激活选择 步 + 转移 并行顺序 选择顺序 循环 跳转 文本 二、流程设计 1、初始化 液位给定值，即PID控制块FB41的输入管脚SP_INT置为0；比例系数GAIN置为0；惯性环节复位管脚reset置0，以备下一步上升沿给对象清零。初始化执行时间为3秒钟。 2、复位清零 给数字量输出Q0.0置0；给模拟量输出QW512置0；惯性环节复位管脚reset置1，使对象输出清零，鉴于滞后环节延迟时间为5秒，因此本步执行6秒钟。 3、参数赋初值 液位给定SP_IN置50，比例系数GAIN置为0.06，积分时间常数TI置为1.2s、微分时间常数TD置为0.1s，受到PID控制的液位变量yewei2开始逐步上升。 4、条件跳转 当液位yewei2反馈信号PV_IN= 40，同时数字量输入I0.0=1时，执行下一步。注意，I0.0在PLCSIM手动置为作为条件。 5、条件满足后执行 数字量输出Q0.0置1，模拟量输出IW512置50。 6、结束。 三、液位SFC程序实现 1、SFC编辑器 在工厂视图浏览窗口单击最下层工厂层级unit，双击显示窗口中的SFC文件夹，这是创建项目时自动生成的。双击打开SFC编辑器，默认的SFC程序由起始步、条件转移和结束步三个部分组成。 2、SFC流程程序编写 （1）初始化 初始化功能在START步中完成，双击起始步START，如图8-48所示，每一个步都包含General（基本设置）、Initialization（初始化）、Processing（处理）、Termination（终止）四个标签。在General标签中修改本步名称和最小执行时间。 单击Processing标签，点击browse，找到相应的CFC块的引脚并赋值： SP_INT=0.0，GAIN=0.0，reset=0注意reset管脚属于struc