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第 15卷第4期2017年8月 动力 学 与控 制 学报 Vol.15 No.4
1672⁃6553/ 2017/ 15⑷/ 324⁃6 JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL Aug.2017
二维离散Duffing⁃Holmes 系统的分支与混沌研究
†
陈志强 王进良 李由
(北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京 100191)
摘要 通过欧拉方法可将Duffing⁃Holmes方程变换为离散非线性动力学系统,得到标准Holmes映射.研究该
映射不动点的存在性与稳定性条件,并运用中心流形定理分析映射的Pitchfork分支,Flip分支和Hopf分支
的存在性,具体给出了发生相应分支所满足的参数条件.此外,证明了映射存在Marotto意义下的混沌,最后
用数值模拟验证了所得理论结果.
关键词 Duffing⁃Holmes系统, 不动点, 分支, Marotto混沌, 数值模拟
DOI: 10.6052/ 1672⁃6553⁃2017⁃011
部分支,包括Pitchfork、Flip、Hopf 分支(或Naimark⁃
引言
[7]
Sacker分支)等 ,以及混沌存在性进行理论分析
G.Duffing在研究具有非线性恢复力项的受迫 和数值模拟,得到了类似连续系统的复杂动态.所
振动系统时,引入了具有立方恢复力项的非线性振 [8,9]
采用的方法与研究 Hénon 映射 类似,但 Hénon
子方程来描述力学问题中的加硬弹簧效应,它的标 映射只有一个混沌吸引子,而Holmes 映射由于具
[1]
准化动力学方程就是著名的Duffing 系统 .随着 有立方项,会同时形成两个对称的混沌吸引子,因
分支、混沌理论的不断进步与发展,以及计算机应 此,Holmes映射的动态将更为复杂.
用的深入,出现了许多试验模型来描述这个方程.
其中,美国数学家P.Holmes提出了一种Holmes型 1 系统不动点的存在性与稳定性
[2]
Duffing方程 ,它的形式如下: ∗ ∗ ∗
首先,映射(3)的不动点z (x ,y )满足如下
{ẋ=y 3 (1) 方程:
=- + - +
ẏ δy ax βx I(t)
=
x y
该连续系统的非线性动态,包括稳定性、分
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