人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述.pdf

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １８ 　 ６ Vol１８　No６ 年 月 ２０１８ １２ JournalofTrafficandTransortationEnineerin Dec．２０１８ p g g 文章编号: ( ) １６７１Ｇ１６３７２０１８０６Ｇ０１３１Ｇ１１ 人机共驾智能汽车的控制权切换与 安全性综述 , ,, , １２ １２３ １２ , , 吴超仲 吴浩然 吕能超 ( , ; １武汉理工大学 智能交通系统研究中心 湖北 武汉　４３００６３ ２武汉理工大学 水路公路交通安全控制与 , ; , ) 装备教育部工程研究中心 湖北 武汉　４３００６３ ３武汉理工大学 汽车工程学院 湖北 武汉　４３００７０ : ; 、 摘 要 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念 从切换的发起者 强制性与计 　 , 划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法 分析了广义和狭义 种分类的特点 ２ ; 、 、 和应用范围 从驾驶人的认知 驾驶负荷 反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制 , , 权切换安全性的影响 总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式 指出了控制权切换安全 . : 性研究存在的问题和未来发展方向 分析结果表明 人机共驾智能汽车的应用范围是 L２~L３级 , ; 、 自动驾驶 特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务 由系统主动发起 驾驶人被动接管的控 ; , 制权切换情形与安全性更被业内关注 驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估 进而接管 , , ; 车辆操作 并最终规避风险 是保证控制权切换安全性的关键 人因是影响控制权安全平稳切换的 , , , , 重要因素 主要表现为认知水平偏低 切换前后驾驶负荷阶跃式突变 次任务的影响机理不明确 反 ; , 应力随切换场景的不同而差异显著等 该领域的主要研究还包括接管绩效的评价 切换时机与人机 交互方式的优化以及试验手段的提升等.