ch08平面连杆机构及其设计.pptxVIP

§8-1 连杆机构及其传动特点;平面连杆机构的应用：;§8-1 连杆机构及其传动特点;构件多呈现杆的形状（常用其所含的杆数命名）；;§8-2 平面四杆机构的类型和应用;2）以摇杆为原动件;2）平行四边形机构;（3）双摇杆机构;1）铰链四杆机构的倒置;思考题;4. 给出下列机构的名称;§8-3 平面四杆机构的基本知识;;（2）铰链四杆机构曲柄存在条件; 此时不论以何杆为机架，机构均为双摇杆机构。;2.急回运动和行程速比系数; 连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ 称为四杆机构在此位置 的传动角。;（1）克服死点的方法;§8-4 平面四杆机构的设计;（3）满足预定的轨迹要求 ;2. 用作图法设计四杆机构; ;2.2图解设计的具体方法;（3）按给定的行程速比系数设计四杆机构;作业