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第1页/共55页第一章 质点运动学1、 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等物理量概念 以及各量间的关系。2、 掌握两类问题的求解：用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；用微分的方法。以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法，用积分的方法。3、 计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度等量，以及角量与线量的关系。 第2页/共55页求导求导积分积分质点运动学的问题可以分为两类: 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 .在积分时常用到的方法：第3页/共55页证明：证毕例1. 一艘快艇在速率为 时关闭发动机，其加速度 ，式中 为常数，试证明关闭发动机后又行驶 x 距离时，快艇速率为：第4页/共55页第二章 牛顿运动定律1. 掌握牛顿运动定律的基本内容；理解力、惯性的涵义。2、能正确、熟练运用隔离体法分析物体的受力情况。掌握运用牛顿运动定律解题思路和方法。第5页/共55页Ffaxmg例2:质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=-kv(k为常数），求小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系。式中t为从沉降开始计算的时间解：取坐标，作受力图。根据牛顿第二定律，有初始条件：t=0 时 v=0第6页/共55页初始条件：t=0 时 v=0第7页/共55页第三章 机械运动的守恒定律1、 掌握功的概念, 能计算变力的功, 多力的功。变力的功： 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积 . 多个力对物体作功等于各力对物体作功的代数和。第8页/共55页2、理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引 力、重力和弹性力的势能。万有引力、重力、弹性力等保守力做功都与路径无关。弹性势能：重力势能：3、掌握质点和质点系的动能定理以及机械能守恒定律。动能定理：第9页/共55页当时，有 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒，即 保持不变 .功能原理： 机械能守恒定律 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 . 4、冲量、动量定理和动量守恒：动量定理：第10页/共55页 恒矢量 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.5、质点角动量和角动量守恒：角动量：力矩：角动量定理：角动量守恒： 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 第11页/共55页l-aOa x例3： 一链条总长为L，质量为m。放在桌面上并使其下垂，下垂的长度为a，设链条与桌面的滑动摩擦系数为?，令链条从静止开始运动，则：（1）到链条离开桌面的过程中，摩擦力对链条做了多少功？（2）链条离开桌面时的速率是多少？解：(1)建坐标系如图注意：摩擦力作负功！第12页/共55页(2)对链条应用动能定理：前已得出：第13页/共55页定义转动惯量第四章 刚体的定轴转动理解角量的概念并能运用匀变速转动公式。2、转动定律：转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 .第14页/共55页若，则3、理解和掌握刚体转动时力矩的空间累积作用 ----动能定理4、力矩的时间累积作用----角动量定理。 5、正确掌握角动量守恒条件，并能运用角动量守 恒定律。第15页/共55页质点运动与刚体定轴转动对照表质点运动刚体定轴转动位移位移速度 角速度加速度角加速度质量（惯性）转动惯量力力矩牛顿第二定律转动定律动量 角动量冲量冲量矩动量定理角动量定理动能动能功功动能定理动能定理动量守恒角动量守恒第16页/共55页例4、一轻绳跨过两个质量均为 m、半径均为r的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为m和2m的重物，如图所示。绳与滑轮间无相对滑动，滑轮光滑。两个定滑轮的转动惯量均为0.5mr2。将由两个定滑轮以及质量为m和2m的重物组成的系统从静止释放，求两滑轮之间绳内的张力。解：受力分析如图所示。?刚体、转动定律第17页/共55页o2L/3a第18页/共55页第五章 狭义相对论一、 了解狭义相对论的两个基本假设，理解牛顿力学的时空观和狭义相对论的时空观之间的差异。二、 了解洛仑兹坐标变换。三、 理解同时的相对性，掌握运动的钟变慢和运动的杆变短的规律。四、 掌握质量与速度、质量与能量的关系、动量与能量等的关系。第19页/共55页1、两个基本假设：(1) 狭义相对性原理(2) 光速不变原理2. 洛伦兹坐标变换式 3、相对论效应：只发生在相对运动方向上（1）同时相对性第20页/共55页在 S’