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1 结构控制方法概述 ; 目前,结构控制理论已从工程结构基础隔震发展到主动控制地震反应(或工程结构的减震控制)。 ; 按结构控制的技术方法进行分类,一般可分为被动控制、半主动控制、主动控制及混合控制等类型。如图4—1所示。 ;1) 被动控制 ;(b) 耗能减震技术是把结构物中的某些构件(如支撑、剪力墙等)设计成耗能部件或在结构物的某些部位装设阻尼器以耗散罕遇地震作用下的地震能量,保护主体结构在罕遇地震作用下的安全的方法。;2 ) 主动控制 ; 电梯是高层建筑的重要运输上具。随着城市的扩张和
高层建筑的发展,电梯的速度不断提高。速度的提高使得电梯振动加剧,影响了乘坐舒适性以及电梯的使用寿命。因此,振动控制是高速电梯需要解决的重要课题。电梯的振动包括垂直振动和水平振动两方而,目前国内对电梯振动的研究主要集中于垂直振动方面。;瞿伟廉 MR半主动阻尼器;3) 混合控制及半主动控制 ;4 ) 各种控制技术的比较 ;2 工程结构隔震 ; 该方案建议在建筑结构与基础之间用滑石层隔开,地震时建筑物可以产生滑动,避免建筑物产生破坏。 ; 1924年,日本的鬼头健三郎申请的建筑物抗震装置专利,是在柱脚处设置盘状凹面,其间放入球体来支承建筑物(如图4—3)。 ; 隔震结构体系一般由上部结构、隔震层、下部结构三部分组成。由隔震装置组成的隔震层可根据需要设置在结构的不同部位,如图4—4所示。隔震层也可由隔震装置和限制结构位移的阻尼器组成。将隔震层设置在结构物底部与基础或地下结构柱顶之间的结构体系称为基础隔震体系[图4—4(a)]。 ; 隔震装置有多层橡胶支座、滚动支座、滑动式支座、摆动式支座等各种不同形式,如图4—5所示。 ;2) 隔震层 ;(2) 多层橡胶隔震支座的工作原理 ; 当橡胶支座承受垂直荷载时,橡胶层的横向变形受到约束,使隔震支座具有很大的垂直承载力和竖向刚度。 ;3) 隔震结构减震原理 ; 在罕遇地震作用下,由于隔震后结构隔震层的水平刚度远远小于上部结构的水平刚度,使整个结构的位移集中于隔震层,而上部结构的振动由倒三角形的快速晃功转变为缓慢的整体平动(见图4—11)。大大地减小了结构的层间变形,使结构在罕遇地震下仍处于弹性状态而不发生破坏,提高结构的抗震能力。 ;4) 隔震结构的特点及应用范围 ;(3) 结构安全有保障,无需修复 ;(5) 降低房屋造价 ;(c) 地震区的重要建筑结构物,如重要历史性建筑、博物馆、重要纪念性建筑物、文物或档案馆、重要图书馆、法院、监狱、危险品仓库、有核辐射装置等建筑。 ;3 基础隔震体系地震反应 ; 则隔震结构在地层作用下的惯性力、阻尼力、弹性恢复力分别为: ;由达朗伯原理得: ; Ra反映了隔震结构对地面加速度的衰减效果,其与ω/ωn ;当Ra=1,即ω/ωn=1.414时,表示结构在任何阻尼比ξ的情况下均无隔震作用。 ; 一般采用多层橡胶隔震支座的隔震结构,其等效阻尼比ξ=0.10~0.30,ω/ωn=2.5~4.5,则Ra=0.06~0.33,而一般传统结构的Ra>2,因此,隔震结构的最大加速度反应仅为传统抗震结构地震反应的1/33~1/6。 ;关系曲线如图4—14所示。 ;2 ) 基础隔震体系竖向地震反应分析 ;容易求得隔震结构竖向震动的加速度反应衰减比为: ;;4 结构隔震与减震的发展 ; 这是2自由度系统,由此可以求出在地面运动加速度作用下的地震响应。 ; 20世纪80年代以后,人们采用多个具有不同分布频率的TMD组成多重调谐质量阻尼器MTMD (Multiple Tuned Mass Damper),应用于电视塔天线、大型斜拉桥、高层楼房等特高或大型复杂结构的抗震设计中。 ;2 ) 主动控制 ;3) 半主动控制 ;4) 各种控制方法比较
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