电工学第九章.pptVIP

第9章 现代电机 9.4 伺服电动机 9.1 9.2 9.3 2.5 测速发电机 步进电动机 开关磁阻电动机 2. 1.伺服电动机和步进电动机的特点 重点： 难点： 2.步进电动机的工作原理 步进电动机的工作原理 9.1 伺服电动机 9.1伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。当电压信号的大小和极性（或相位）发生变化时，电动机的角速度和转动方向将随之变化。 伺服电动机又分为交流和直流两大类 9.1.1.交流伺服电动机 交流伺服电动机也分为定子和转子两部分，定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组Wf，另一个是控制绕组Wc，它们在空间互差90°。转子又分为鼠笼式和杯形两种。 9.1伺服电动机 图1 交流伺服电动机的基本结构图 图2 杯形转子伺服电动机的结构图 9.1伺服电动机 图3 两相电流产生的旋转磁场 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近于90o，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。 交流伺服电动机的特点：在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。 图4 交流伺服电机对