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汽车电动转向系统(EPS)介绍
一、汽车装备EPS 的目的
1.减轻汽车方向盘上的转
向操作力(特别是原地转
向和低速行驶时);
一、汽车装备EPS 的目的
2.提高汽车燃油经济性;
一、汽车装备EPS 的目的
3.提高汽车的主动安全性;
A
0~2.5km/h
30
电
机
输
入 20 2.5~10km/h
电
流
10~15km/h
10 15~25km/h
25~35km/h
35~45km/h
0.7 5.1 5.9 N.m
输入轴上扭矩
一、汽车装备EPS 的目的
4.EPS可通过设置不同的转向手力特性(软件)使系
统具备不同的性能,快速与不同的车型匹配从而
缩短生产和开发周期;
5.EPS直接由电动机提供助力,电动机由蓄电池供电,
所以即使在发动机熄火或出现故障时EPS也能提供
助力;
一、汽车装备EPS 的目的
6.EPS取消了油泵、皮带、皮带轮、油管、液压油及密
封件等,其零件数目大大减少,重量更轻,与HPS相
比可减重约25%。结构也更紧凑。由于无需与发动
机相连所以在汽车上的安装位置选择也更方便;
一、汽车装备EPS 的目的
一、汽车装备EPS 的目的
一、汽车装备EPS 的目的
7.为汽车制造商节省成本;
8.降低转向系统的噪音;
9.EPS不存在渗漏油问题,可减小对环境的污染
10.EPS比HPS有更好的低温工作性能
二、发展历史回顾
1950: 概念发明
通用汽车研究中心提出概念并开发出第一台电动方向盘样机
但成本和转矩平滑性能无法与液压助动方向盘相比
1988: KOYO首次批量生产用于日本小型车
使用有刷电机
鉴于电机的高惯量,应用局限于低排气量车型
1990s: EPS电动方向盘技术长足发展
1994年起,通用汽车的研究中心及其Delphi Saginaw分部重新研发新
一代产品 借助微电子技术的发展, 开发出具有超低扭矩波动
的无刷电机和控制器,转矩平滑性可和液压机构媲美,并降低
数控电机和转矩传感器的制造价格,电机体积及重量减少25%
复杂的控制程序使可实现转向感觉全方位调节,提升性能和功
能,比液压系统优越,EPS市场投入逐年递增
三、EPS 的现状
国外已开发EPS的公司
美国 Motorola、TRW、Delphi
德国 ZF、Bosch 、Simens 、Benz
日本 Koyo、NSK、Showa(Honda)、Kayaba、
Unisia jecs(Nissan)。
英国 Lucas (TRW)
三、EPS 的现状
已装备EPS的车型
汽车厂商 车型 EP
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