412定轴转动力矩解析.pptxVIP

1 §4-1 刚体的定轴转动 1. 定义：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 一、刚体： 何种条件下可以将物体视为刚体？ 第四章 刚体的转动 2 只要物体受到的外力较小，物体的转速又不太大，一般固体材料的物体都可当作刚体。 刚体模型主要用于研究物体的转动情况。 3 （1）平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 2. 刚体的运动形式：平动、转动． 当刚体平动时我们可以选取刚体上的任一点来 代表其运动. 4 (2)转动： 指在刚体运动中，刚体上所有的点都绕同一直线作圆周运动。这条直线称为转轴。 转轴固定不动的转动。 5 定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 6 (1) 定轴转动及其特点 轴上所有各点都保持不动； 轴外所有各点在各自的转动平面 内，绕固定轴作圆周运动. 定轴转动刚体上各点都具有相同 的角位移、角速度和角加速度. 但位移、速度和加速度一般不相等. 3.刚体定轴转动的描述: 本章只研究刚体的定轴转动 下面介绍描述刚体定轴转动的物理量： 7 (2) 刚体转动的角速度 角速度 刚体转动的运动方程 角速度方向: 右手螺旋方向 显然刚体定轴转动时的转动方向可以用角速度的 正、负来表示. 规定 8 当角速度 在转轴上确定后，则刚体上任一 点的线速度满足 (3) 刚体转动的角加速度 9 二. 刚体绕定轴的匀变速转动公式 若刚体绕定轴转动的角加速度 = 常量，则刚体做匀变速转动。 (此时各点在各自的转动平面内做匀变速圆周运动) 10 三.刚体转动中角量与线量的关系 练习 11 例1.在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 求：(1)t=6s时电动机转动的角速度． (2)起动后，电动机在t=6s时间内转过的圈数． (3)角加速度随时间变化的规律． 12 (2) 电动机在6s内转过的圈数： 解 (1) 将 t=6 s 代入 由于电动机为变速转动，先考虑在6S时间内转过的角度 由 分离变量，取积分 13 (3)电动机转动的角加速度为 14 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 力矩方向:(如图) 四指由矢径r 经由小于1800角转向F 时,大拇指所指方向. 力矩大小： 为力的作用线到转轴的垂直距离。 15 提醒: 一对平衡力的合力为零,合力矩也为零. 一对等大反向力的合力为零,合力矩不为零. 讨论 16 O 大小： 17 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 18 （4）只有转动平面内的分力影响刚体的转动状态； （5）定轴转动中可用力矩的正负反映其方向性; 练习 19 例题1：一根质量为m、长度为l的均匀细棒AB和一质量为m的小球牢固连结在一起，细棒可绕通过其A端的水平轴在竖直平面内自由摆动，现将棒由水平位置静止释放。 求：细棒由水平位置转到图示位置时系统所受外力相对于A端的力矩。 解：根据 细棒所受合力矩： 20 例题2:一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。求圆盘所受到的力矩.(设摩擦系数为） O r 解：圆盘转动时，各点所受到的摩擦力矩与到轴心距离有关， dr R 在距轴心距离为r处取一圆环形面积元ds,其宽为dr，质量为dm, 且ds﹑dm分别为 该面元所受到的力矩为 摩擦力作用点距轴心越远，该摩擦力矩就越大。 21 O r dr R 则整个圆盘所受到的力矩为 22 二 转动定律 其所受力F 对Z 轴的力矩 给出了质点及刚体所受的力矩与其转动状态的关系 质点所受的力矩： 23 讨论 24 （2）刚体 外力矩 内力矩 在刚体上取质量元Δmj（视为质点）考虑 对整个刚体则有: 所受合力矩: （内力矩之和为零） 25 对质量连续分布的刚体，其转动惯量 所以,有 26 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 或写作: M、 瞬时对应； 27 J 的意义：物体转动惯性的量度，单位 kg·m2 ； 三、转动惯量的物理意义、计算方法 影响J 的因素：刚体的总质量、质量分布以及