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GPS?自动报站系统的设计与实现 摘 要：给出了利用?GPS?卫星定位系统来采集车辆运 行时的地理位置的经纬度、方位以及速度等信息的实现 方法，利用该系统，可在上述信息经过?AVR?高速嵌入式 单片机处理后，对预存的数据进行方向和距离误差分析， 并在车辆行驶到达预定位置时，通过语音处理芯片对预 先录制的语音进行播报，从而达到自动报站的目的。 关键字：GPS；自动报站；单片机 张 波 哈尔滨工程大学信息通信学院 自动报站系统使公交车辆可以方便、及时地告诉乘客车 辆运行的信息。另外，该系统还可以为乘客提供多项提 示或警示服务，使得乘客能安全乘车，减轻司乘人员的 负担。 通过?GPS?卫星定位系统可以比较准确的给出车辆的运行 位置、行进的方向及速度等情况。本系统利用?RoyalTek 公司的?21R?OEM?GPS?数据接收板，进行经纬度及行进 方向等数据的接收；使用?ISD4004-16?长时间语音处理芯 片进行语音的存储与播放；用?ATMEL?公司的?AVR?高速 嵌入式单片机?AT90S8515?做数据存储与控制单元，较好 地满足了设计要求。 GPS?数据接收 本系统使用的是?RoyalTek?公司的?21R?OEM?接收板，接 收板使用?NMEA-0183V3.0?协议，支持 GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG?等?6?种数据格 式。本例使用的是较常用的?RMC?格式。该格式的数据为： “格式标识，协调世界时?UTC，接收状态，纬度 ，北/南纬度指示，经度，东/西经度指示，速度 ，方向，日期，磁偏角，检查和 ，CRLF”。以上数据均以?ASCII?码表示。这里我们 主要关心格式标识、状态、纬度、经度、速 度、方向等数据，其中格式标识是?NMEA-0183?协 议中?RMC?数据格式的头标志，具体内容为“$GPRMC”； 接收状态是指接收的该帧数据是否有效，“A”表示有效， “V”表示无效；纬度数据格式为“ddmm.mmmm”,?北/ 南纬度指示为“N/S”，纬度与其配合说明是北/南纬度， 由于我们地处北纬，所以只需一个纬度值就可以了；经 度的数据格式为“dddmm.mmmm”，东/西经度指示为 “E/W”，用于配合说明东/西经度，由于我们地处东经，所 以我们也只需一个经度值就可以了；速度是行驶的速 度，单位是哩/小时，数据给出到小数点后两位；方向 为行驶的方向，数据格式为“ddd.?dd”。例如，若接收到 的数据为： “$GPRMC，031604.719，A，3201.3255，N，12054.1 669，E，20.15，298.21，250905” 就表示是?RMC?格式，北京时间?11?时?16?分?4.719?秒， 数据有效，?32°1.3255?分(北纬)，120°54.1669?分(东经)， 速度?20.15?哩/小时，方向?298.21°，日期为?05?年?9?月 25?日。 数据压缩与预存 判别车辆行驶的位置，需要对播报点的语音编码、经纬 度坐标、方向、运行状态进行预存。为了节约存储空间， 必须对数据进行预处理与压缩。由于我国陆地地处东经 73?度到?136?度之间，所以我们将采集到的经度数据首先 减去?73?度，变换使得经度范围在?0~63?度之间。对经纬 度值的预存可以使用存储每次的增量值的办法，这样可 使数据长度变短，但处理起来要麻烦一些，并且可能产 生误差积累；另外一种方法就是存储变换后的绝对经纬 度值，这样虽然数据略长一些，但处理起来比较简单。 经过权衡，本例使用了后者。GPS?提供的经纬度为 1/10000?分，实际上它的最低位值是不稳定的，所以我们 只取到?1/1000?分。由于地球的半径约为?R=6?378?km， 这样每?1/1000?分所对应的弧长约为： 2πR/(360?度×60(分/度))/1000 ≈1.86?m 所以这里只取小数点后?3?位。以?1/1?000?分为单位，经度 的最大值为?63×60×1?000=3?780?000。我国纬度的最高 值不超过北纬?60?度，同样以?1/1?000?分为单位，最大值 为?60×60×1?000=3?600?000，经纬度以二进制形式存储 备用，24?位(3?个字节)是足够了。经纬度共需要?6?个字节 即可。 方向数据，GPS?可提供?1/100?度的精度，实际使用时以 2?度为单位已经足够了，所以对采集的数据整数部分除以 2，范围在?0~180?之间，这样只须?1?个字节就可以了。 语音编码由语音芯片的地址确定，使用?7?位便可以设置 128?段语音，剩余?1?位用于存放运行状态。 由此，对一帧预存的信息只要?8?个字节就可以了。而在 AT90S8515?中内置?512?一个字节?E2PROM，可以存储 64?组预存信息。结构