自动控制理论1_1.pptVIP

1. 1 引言 1. 2 自动控制系统概述 1. 3 自动控制系统的分类 1. 4 对控制系统的要求及任务 1. 1 引 言 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门科学，目前已形成工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论等多个分支。 1.1.1 自动控制理论及应用 控制论的创始人是美国数学家维纳，他的全名是诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894-1964） 。 第一章 绪论 1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切控制系统，1948年出版了名著《控制论》，为控制论奠定了基础。 自动控制理论（续） 1954年“中国导弹之父”钱学森（1911.12.11～2009.10.31）全面地总结和提高了经典控制理论，在美国出版了用英语撰写的、在世界上很有影响的《工程控制论》一书。 第一章 绪论 工程控制论是控制论中的一个重要分支，主要研究工程领域的自动控制。 自动控制理论（续） 就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数按要求变化。 什么是自动控制? 第一章 绪论 自动控制技术的应用 当前，自动控制技术已在工农业生产、交通运输、国防建设和航空航天事业等领域获得广泛应用。 比如：人造地