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由于负倒描述函数相当于线性系统中的(-１, j0)点，所以当系统线性部分具有最小相位性质时， 可以应用奈氏稳定判据判断非线性系统的稳定性。 2、奈氏稳定判据在非线性系统中的应用 第八章 非线性系统 在复平面上同时作出线性部分的频率特性 曲线和非线性部分的负倒描述函数特性 曲线，判别方法如下： 判断系统的稳定性（续） 第八章 非线性系统 1）若曲线 不包围曲线 ，则系统稳 定，如图（a）所示； 判断系统的稳定性（续） 第八章 非线性系统 2）若曲线 包围了曲线 ，则系统不 稳定，如图（b）所示； 判断系统的稳定性（续） 第八章 非线性系统 3）若曲线 与曲线 相交，则系统中产 生周期性振荡，可稳可不稳，其振幅由 交点 处的A值决定，其频率由交点处 的ω决定。 3、自持振荡分析 如上第三种情况，当系 统存在周期运动解时， 在没有外输入的情况下， 系统的输出为一正弦周 期运动。但任一系统在 实际中总是受到形形色 色的干扰，所以干扰下 正弦周期运动是否能保 持振幅和频率不变，使 第八章 非线性系统 使系统保持自振荡，