力学竞赛动力学.pptxVIP

1.1—质点系及刚体动量的计算;;1.2 质点系动量矩计算;; 图中杆长为l，质量为m ，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点。已知杆OA以角速度? 绕O轴转动，试求如下几种情况下圆盘对定点O的动量矩：;1.3 质点系动能和力的功的计算;柯尼希定理;;;;;;;; 平面运动刚体上力系的功;;;; 1.4 刚体的惯性力系简化结果; 其 中：;3、刚体作平面运动;动力学普遍定理;动力学两类问题与分析程序;动力学两类问题与分析程序; 对于具有一处约束的系统，或者虽然具有多处约束的系统，但所要求的是瞬时二阶运动量和未知约束力，这时可以联合应用动量定理和动量矩定理以及达朗伯原理。;;;;;;;;;;;;质量为m和2m，长度分别为l和2l 的匀 质细杆OA 和AB 在A 点光滑铰接，OA 杆的A端为光滑固定铰链，AB杆的B端 放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水 平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰 动，AB杆的B端无初速地向右滑动， 试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点 处的约束反力。;;;;; ? 解除约束的前、后瞬时，速度与角速度连续， 加速度与角加速度将发生突变。;B;B;;; 上式表明质点系对动点的动量矩 LA 和相对动量矩 在一般情况下不相等，因此在计算质点系的动量矩时，必须区分质点系的运动