自动控制理论第01章.pptVIP

第一章 绪论 第一章 绪论 第一节 自动控制理论发展史简述 自动控制是一门年轻的学科,它在20世纪40年代末才形成。 自动控制理论 18世纪中叶由瓦特研制的世界上最早的自动控制系统器——蒸汽发动机速度的调节。 1932年奈奎斯特针对反馈放大器提出了几何稳定判据。 1945年博德提出来了反馈放大器的一般设计方法，并编著了《网络分析与反馈放大器的设计》一书。 1947年美国出版了当时世界上第一本控制方面的教材《伺服机原理》。 1948年美国麻省理工学院的辐射研究所完成了雷达自动跟踪、火炮指挥仪和数控车床等一系列的自动控制实践工程。 同年，埃文斯工程师提出了一种很实用的控制系统的分析与设计方法—根轨迹法 美国数学家维纳把那时发表的有关控制方面的理论称为“控制论”。 * 第一章 绪论 * 20世纪60年代前的控制理论----经典控制理论。经典控制理论研究的是单输入— 单输出线性定常系统的分析与设计，所用的数学工具是常微分方程和复变函数。 20世纪60年代后所提出的控制理论---现代控制理论。用这种理论能分析与设计 多输入—多输出，高精度和参数时变系统的分析与设计，其内容有状态空间分析 法，最优控制原理最优估计、系统辨识、大系统理论、模糊控制与预测控制、智 能控制等，它们所研究的问题和所用的数学工具也各不相同。 控制理论发展历程：机械化——电气化——自动化——